[实用新型]步进式输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械输送设备技术领域，具体涉及一种步进式输送装置。

背景技术

步进输送装置主要用于输送单体重量较大的物体，尤其在冶金机械行业的带卷输送践中得到了广泛的采用。步进输送装置在结构上主要包括动梁、静梁，动梁、静梁上均等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座，其中还包括升降机构、移动机构，其中升降机构作用是带动动梁上升、下降；移动机构则主要作用是使动梁向前移或后移一个步距。

现有的步进输送装置中没有精准定位机构，这样在输送带卷时，无法得知动梁向前或向后移动的尺寸，常常会出现动梁向前或向后移动过多或过少的现象，从而容易导致动梁上的带卷不能准确的放置到位，影响带卷的质量、工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种步进式输送装置，其能够对动梁的位移进行检测，使动梁上的带卷精准的放置到位。

实现本实用新型的技术方案如下：

步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设置有多个用于安放被移物体的支撑鞍座，静梁上设置有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设置有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，所述升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器电连接设置在静梁上的控制器，所述横移机构包括第二伸缩机构、固定支座，第二伸缩机构的一端铰接在动梁的一端、另一端铰接在固定支座上。

所述行走机构包括滚轮、具有滚轮槽的滚轮座，滚轮设置在底座的下端，所述滚轮包括左滚轮、右滚轮，滚轮座包括左滚轮座、右滚轮座，左滚轮、左滚轮座位于动梁下方左端，右滚轮、右滚轮座位于动梁下方右端。

所述位移检测器包括左位移检测器、右位移检测器，左位移检测器设置在左滚轮座左端，右位移检测器设置在右滚轮座右端。

所述摆杆包括左摆杆、右摆杆，伸缩机构包括左伸缩机构、右伸缩机构，底座包括左底座、右底座，左摆杆、左伸缩机构、左底座设置在动梁下方左端，右摆杆、右伸缩机构、右底座设置在动梁下方右端，左摆杆的一端铰接在左底座上、另一端铰接在动梁的下端，左伸缩机构的一端铰接在左摆杆上、另一端铰接在左底座上，右摆杆的一端铰接在右底座上、另一端铰接在动梁的下端，右伸缩机构的一端铰接在右摆杆上、另一端铰接在右底座上。

所述左摆杆与右摆杆之间设置有同步连接杆，同步连接杆的一端铰接在左摆杆、另一端铰接在右摆杆。

所述左伸缩机构、右伸缩机构、第二伸缩机构均为液压缸。

采用了上述的方案，当运送带卷时，左伸缩机构、右伸缩机构伸长，将动梁向上提升，由动梁上的支撑鞍座将带卷托起，第二伸缩机构开始收缩，使动梁向右移动一个步距，右位移检测器检测右底座的位移，当检测到的位移与设定的位移相同时，右位移检测器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩机构停止收缩，并控制左伸缩机构、右伸缩机构收缩，动梁下降到位，此时动梁上的带卷则放置到静梁的承载鞍座上；而后控制器控制第二伸缩机构伸长，动梁向左移动，左位移检测器检测左底座的位移，当检测到的位移与设定的位移相同时，左位移检测器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩机构停止伸长，此时则完成动梁的一个步进动作，准备下一个步进动作的开始。位移检测器对底座的位移情况进行精准的检测，也就是对动梁位移情况进行精准的检测，从而不会出现动梁向左或向右移动过多或过少的现象，使动梁上的带卷精准的放置到位，保证带卷的质量、提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1为动梁，2为静梁，3为支撑鞍座，4为承载鞍座，5为第二伸缩机构，6为控制器，7为固定支座，8为左滚轮，9为右滚轮，10为左滚轮座，11为右滚轮座，12为左位移检测器，13为右位移检测器，14为左摆杆，15为右摆杆，16为左伸缩机构，17为右伸缩机构，18为左底座，19为右底座，20为同步连接杆，21为带卷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。