[实用新型]一种沿直线导轨移动的行进间纠偏架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线上的物料输送设备，具体涉及一种物料输送设备中的纠偏装置。

背景技术

在生产线的物料输送过程中存在左右偏移的情况，为保证物料输送沿正确的路线运行，需要行进间纠偏架作为导正机构。现有的行进间纠偏架底层为固定不动的底板，上层为可移动的纠偏板，在底板与纠偏板之间设有转动支架、电动执行器和两个导轨支架。转动支架位于行进间纠偏架的后部，它既是纠偏板的支架，又能使纠偏板围绕它转动；电动执行器位于行进间纠偏架的中部，它由电机、齿轮和丝杆等部件组成，电机驱动丝杆作伸缩运动，从而带动纠偏板左右摆动；两个导轨支架位于行进间纠偏架的前端，作为纠偏板的前支撑，并能沿弧线导轨滑动，两个弧线导轨对称地倾斜安装在底板的左、右两边。两个导轨支架与转动支架一起构成纠偏板的三个支点。在纠偏板上安装有两根输送物料用的导辊，经过导辊输送的物料由纠偏板进行纠偏。

上述的行进间纠偏架存在的缺点有：1、纠偏板绕固定点(转动支架)作圆心摆动，纠偏角度越大，纠偏板的横向分力越大，易扭坏物料；2、纠偏板上的两根导辊的中心距称为跨度，由于纠偏板绕固定点转动，导致了导辊跨度影响纠偏精度，即当跨度越大，纠偏面越大，纠偏精度越高，反之纠偏精度越小。为了保证两根导辊一定的跨度，导致行进间纠偏架体积偏大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种纠偏时能够保持横向分力稳定的沿直线导轨移动的行进间纠偏架。

本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板、装有导辊的纠偏板和安装在底板与纠偏板之间的电动执行器，电动执行器的一端活动连接在纠偏板立柱上，另一端活动连接在底板立柱上，其特征在于：在底板与纠偏板之间设有至少两个直线导轨支架，所述直线导轨支架倾斜安装在底板上，其顶部与纠偏板活动连接。

优选地，上述直线导轨支架为两个，该两个直线导轨支架对称地安装在底板左右两边。

由于采用了倾斜的直线导轨支架，当电动执行器驱动丝杆作伸缩运动时，纠偏板随倾斜的直线导轨支架产生横向和纵向的位移，当物料经过纠偏板上的导辊时，就可以通过横向的位移对物料进行纠偏。纠偏板作直线运动的方式能使横向分力始终保持不变，通过改变直线导轨支架与底板之间的横向夹角，可以改变横向分力的大小，从而对物料起到了很好的保护作用。另外，对于装有两个直线导轨的行进间纠偏架来说，减小直线导轨支架和底板的横向夹角时，纠偏板左右位移量增大，纠偏范围扩大，保证了行进间纠偏架的体积小且纠偏精度提高，同时省掉了转动支架，降低了成本。本实用新型具有如下的优点：纠偏时横向分力稳定，避免了纠偏的物料损坏；体积小且纠偏精度高，降低了成本。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的第一种实施例主视图；

图2为本实用新型的第一种实施例俯视图；

图3为本实用新型的向右纠偏的工作状态图；

图4为本实用新型的向左纠偏的工作状态图；

图5为本实用新型的第二种实施例俯视图；

图6为本实用新型的第三种实施例俯视图。

图中：1.底板；2.电动执行器；3.直线导轨支架；4.纠偏板；5.导辊；6.直线导轨；7.滑块；8.轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2及图5、图6所示，本实用新型包括有底板1、装有导辊5的纠偏板4和安装在底板1与纠偏板4之间的电动执行器2，电动执行器2的一端活动连接在纠偏板4立柱上，另一端活动连接在底板1立柱上，其特征在于：在底板1与纠偏板4之间设有至少两个直线导轨支架3，所述直线导轨支架3倾斜安装在底板1上，其顶部与纠偏板4活动连接。本处所述直线导轨支架3的倾斜是指在底板平面上，直线导轨支架3与底板1的横向之间有夹角。

如图1和图2所示，本实用新型第一种实施例的直线导轨支架3为两个，该两个直线导轨支架3的倾斜角度保持对称，且分别安装在底板1左右两边。对称安装的直线导轨支架3能使纠偏板4左右偏移的角度相同，达到行进间纠偏架左右两边的纠偏幅度相同。

当然，上述实施例的两个直线导轨支架3的倾斜角度也可以是非对称的，它们分别安装在底板1左右两边，这样实现行进间纠偏架的一边纠偏幅度大，另一边纠偏幅度小，适用于一些特定的纠偏场合。

如图1所示，上述直线导轨支架3包括直线导轨6和滑块7，滑块下部与直线导轨6滑动配合，滑块上部安装有轴承，该轴承与纠偏板4下端的轴8配合连接。