[实用新型]大直径内齿圈倒棱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工机械领域，特别涉及一种大直径内齿圈倒棱机。 

背景技术

目前国内齿轮加工机床中，用于去除齿轮加工中产生的毛刺和对齿轮进行倒角的倒棱机很多，但是大直径的内齿圈倒棱机还没有，所以对于大直径内齿圈的齿部修整和倒角就只能靠人加工打磨，生产效率很低，而且污染环境。 

发明内容

本实用新型公开了一种大直径内齿圈倒棱机，可适用大直径内齿圈的倒楞加工，加工直径范围φ1000mm-φ2000mm，(最大齿圈外径φ2000mm，最小内孔直径φ1000mm)，最大加工重量可达4吨，最大齿轮模数可达30mm。 

该倒棱机包括床身、工作台、龙门架、升降机构、横向移动机构、调整机构、摆动机构、纵向移动机构、磨头、夹紧垫铁，所述龙门架通过所述纵向移动机构在所述床身的导轨上作纵向移动，工件用所述夹紧垫铁固定在可旋转的所述工作台上，两个相同的所述磨头分别由两个伺服电机直接驱动，所述摆动机构由电机通过摆线减速机、摆动支架蜗轮副、摆动轴组成，负责所述磨头砂轮的进退摆动，所述磨头通过摆动支架、圆齿条、安装在滑板上，所述调整结构为一套刚性连接锁紧装置，其松开和锁紧可调整所述磨头的砂轮的水平角度。 

进一步，采用龙门式结构，龙门架可纵向移动，工件由夹紧垫铁固定在旋转工作台上。 

进一步，有两个磨头并分别用两个伺服电机直接驱动，磨头可横向移动、垂直移动、并可调整磨头水平角度。 

该倒棱机采用龙门式结构，两个相同的磨头分别由两个伺服电机直接驱动，磨头可实现自动进退，趋近或远离工件；磨头在龙门架上可横向移动，以适应直径大小不同的工件；磨头可以在龙门架上做垂直移动，以适应不同高度的工件。倒棱机主要工作原理是片状砂轮安装在浮动的磨头上，工件随工作台旋转，砂轮则随工件的齿廓摆动并高速旋转，对齿端的棱角及毛刺进行磨削加工。本实用新型填补了我国大直径内齿圈倒楞机的空白，对我国重工业、机械装备制造业、大型齿轮加工业作出了贡献。 

附图说明

图1为大直径内齿圈倒棱机结构图 

图2为大直径内齿圈倒棱机结构侧视图 

图3为大直径内齿圈倒棱机传动简图 

具体实施办法 

为使本领域的技术人员更好的理解本实用新型，下面结合附图就本实用新型的具体实施办法详细说明： 

大直径内齿圈倒棱机包括床身1、工作台8、龙门架7、升降机构2、横向移动机构3、调整机构4、摆动机构5、纵向移动机构24、磨头22、夹紧垫铁6。 

倒棱机采用龙门式结构，龙门架7通过纵向移动机构24在床身1导轨上作纵向移动；工件25用夹紧垫铁6固定在可旋转的工作台8上；两个相同的磨头22分别由两个伺服电机21直接驱动；摆动机构由电机20通过摆线减速机19、摆动支架蜗轮副18、摆动轴 8组成，负责磨头砂轮23的进退摆动；根据工件直径的大小磨头22要横向移动，将磨头22通过摆动支架18、圆齿条13、安装在滑板17上，通过驱动减速电机14、链轮组14-1、丝杠15、带动固定在滑板上17的丝母16，滑板17即可以移动；根据工件的不同高度磨头要升降，由减速电机9、带动链轮组9-1、蜗杆10、蜗轮11、齿轮12、圆齿条13完成升降。调整结构4为一套刚性连接锁紧装置，其松开和锁紧可调整磨头砂轮23的水平角度。 

倒棱机的主要工作原理是：片状砂轮23安装在浮动的磨头22砂轮架上，工件25随工作台8作连续旋转；砂轮23随着工件25的齿廓摆动并高速旋转，达到对齿端的棱角及毛刺进行磨削加工。两个磨头22的好处是可以分别磨削左右旋齿圈，避免了磨头砂轮23摆动机构5与工件25产生干涉。 

以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其主要思路。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本实用新型进行若干修饰和改进，这些修饰和改进也落入本实用新型权利要求的保护范围之内。