[实用新型]坑道钻机用双杆双作用伸缩油缸给进装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种坑道钻机用双杆双作用伸缩油缸给进装置，用于给进和起拔钻具。

二、背景技术

常用的坑道钻机给进装置多为单油缸给进，而煤矿井下的空间有限，当油缸的行程有限时，需要多次加接钻杆，辅助时间较长，作业效率太低。为了解决外形尺寸和长给进行程这个矛盾，现在常采用双级推进组合式油缸或者是油缸—链条倍速给进系统的方式。前者的原理是把两个油缸串联后，进行前后错开并排平行排列形式安装，国家知识产权局网上在2010年3月31日公告了一种“坑道钻机进给驱动装置”的专利，专利号CN200810170121.5 ，其结构就是两个油缸并排平行排列的串联，这种结构虽然达到了缩短给进装置、减小钻机长度尺寸的目的，但是结构复杂、给进装置横向尺寸大，还未得到广泛应用。后者的机构解决了利用短行程油缸实现两倍于油缸工作行程的长行程给进和起拔问题，其中给进装置的行程和速度是油缸行程和速度的两倍，但给进力和起拔力要减半，且安装和维修较复杂，不能较好适应钻机的实际工况。                                                                                                        

三、实用新型内容

     本实用新型要解决的技术问题在于钻机的给进装置采用了双杆双作用两级伸缩油缸，研制一种坑道钻机用双杆双作用伸缩油缸给进装置，达到不但增加了给进行程，同时又能缩短给进装置长度，且结构简单、安装和维修方便的目的。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：（为了更好的理解技术内容，同时参看附图，零部件标号放在括号内表示） 

坑道钻机用双杆双作用伸缩油缸给进装置，由机身（1）、伸缩油缸（2）、拖板（3）及挡板（4）部件组成，其特征在于：机身（1）由两个槽钢和导轨焊接成型，伸缩油缸（2）安装在机身（1）两个槽钢中间，伸缩油缸的第二级活塞杆（2d）与机身（1）两端部固定连接；挡板（4）卡在第一级油缸缸筒（2b）的挡块（2a）之间，拖板（3）与挡板（4）固定连接，可来回往复移动的拖板（3）与机身（1）上的导轨采用卡槽式相连；

本实用新型解决上述技术问题的技术方案还包括：所述的坑道钻机用双杆双作用伸缩油缸给进装置，其特征在于：所述的油缸两级缸液压油作用面积相等。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案也可以这样描述：一种坑道钻机用双杆双作用伸缩油缸给进装置，由油缸、机身、拖板和挡板等组成。关键在于：油缸采用双杆双作用两级伸缩油缸，其两级缸液压油作用面积相等，因此油缸两级推力和速度也相等。所述的第二级活塞杆两端与机身两端固定，液压油从第二级活塞杆的一头进入，依次推动第二级缸筒（即第一级的活塞杆）和第一级油缸缸筒运动；所述的挡板卡在第一级油缸缸体的挡块之间，拖板与挡板连接，拖板上安装钻机回转器，缸体往复运动即可通过挡板带动拖板和回转器沿机身导轨方向移动。 

本实用新型的主要优点是：油缸结构紧凑，给进行程长，可减少倒杆次数，节省辅助时间，提高劳动效率；油缸第一级和第二级的推力和速度相等，有助于钻孔的平稳；给进装置的长度短，从而减少了钻机的外形尺寸，更适应煤矿井下巷道使用。 

四、附图说明  

图1是给进装置的主视图。图2是给进装置的剖视图，也是图1中A—A剖放大结构示意图。图3是伸缩油缸的整体结构示意图。

图中标号说明： 1. 机身，2. 伸缩油缸，2a. 挡块，2b. 第一级油缸缸筒，2c. 第一级活塞杆（第二级缸筒），2d. 第二级活塞杆，3. 拖板，4. 挡板。 

五、具体实施方式

参看各图，在图1中，给进装置主要由机身（1）、伸缩油缸（2）、拖板（3）及挡板（4）部件组成。机身（1）由两个槽钢和导轨焊接成型，伸缩油缸（2）安装在机身（1）两个槽钢中间（参看图2），伸缩油缸的第二级活塞杆（2d）与机身（1）两端部固定连接，这样第二级活塞杆（2d）作为定杆即不动零部件；挡板（4）卡在可来回往复移动的第一级油缸缸筒2b的挡块（2a）之间，拖板（3）与挡板（4）用螺栓和销连接，拖板（3）与机身（1）上的导轨采用卡槽式相连（参看图2和图3）；这样拖板（3）、挡板（4）、第一级油缸缸筒2b及其上的挡块（2a）作为来回往复的可动部件。油缸两级缸液压油作用面积相等，因此油缸两级推力和速度也相等。

本实用新型的功能实现如下：参看图1和图3，当伸缩油缸（2）左端的第二级活塞杆（2d）进油时，参看箭头所示，油液进入第二级活塞杆（2d）和第二级油缸缸筒（2c）之间的腔体中并推动第二级油缸缸筒（2c）反向向左运动，推动第一级油缸缸筒2b通过挡板（4）带动拖板（3）沿机身（1）上的导轨向右运动。当第二级缸筒（2c）行程走完后，油液进入第二级油缸缸筒（2c） 和第一级油缸缸筒（2b）之间的腔体中并推动第一级油缸缸筒（2b）向左移动，也能通过挡板（4）带动拖板（3）沿机身（1）上的导轨向左运动。反之，当伸缩油缸（2）右端的第二级活塞杆（2d）进油时，会推动第二级油缸缸筒（2c）及第一级油缸缸筒（2b）向右运动，第一级油缸缸筒（2b）再通过挡板（4）带动拖板（3）沿机身（1）上的导轨向右运动。拖板（3）的向左和向右运动就完成了给进装置的下钻和起钻动作。（注：也即给进和起拔动作）简单的说：液压油从油缸一头的活塞杆依次进入第二级和第一级腔体，液压油推动活塞进而依次推动第二级缸筒和第一级油缸缸筒运动。拖板（3）上安装钻机回转器，缸体（包括2b和2c）往复运动即可通过挡板（4）带动拖板（3）和回转器沿机身（1）导轨方向移动。油缸结构紧凑，给进行程长，减少倒杆次数；油缸第一级和第二级的推力和速度相等，有助于钻孔的平稳；给进装置的长度短，从而减少了钻机的外形尺寸，更适应煤矿井下巷道使用。