[实用新型]蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备及其送丝装置和焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备及其送丝装置和焊接系统，它主要用于焊接送丝。

背景技术

现有的焊接送丝用的送丝电机及送丝装置主要存在以下不足之处：（1）电机采用长圆柱形有刷永磁直流电机，不仅动态响应速度慢，而且送丝电机产品的寿命受到长圆柱形有刷永磁直流电机的短寿命的严重影响；（2）减速传动装置的输出端轴承结构不合理，实际应用时非常容易造成输出端轴承的内圈或外圈与相配合零件的表面产生相对滑动，导致输出端轴承的滚动轴承功能提前失效而影响工作精度和产品寿命；（3）减速传动装置的轴向定位精度差，噪音大，导致响应速度也较慢。

此外，原有的扁平电机（包含各种印制电机）结构中，由电刷弹簧、电刷架、电刷、接线板、电机导线等零件组成的电刷组件的安装及出线位置，都是位于与电机输出轴的动力输出方向（通常指内侧）相反的电机壳体的另一侧（通常指外侧）；电机的磁钢的安装位置，也都是位于与电机输出轴的动力输出方向相反的另一侧（外侧）。由于这一外侧经常是朝外的易于被触碰的侧面，以致经常由于各类触碰引起电刷组件或磁钢损坏，导致电机无法正常工作；同时由于外侧面电刷组件的存在，也导致难以在此侧面安装测速装置。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备及其送丝装置和焊接系统，它不仅可延长送丝电机设备及送丝装置的使用寿命，而且大幅提高了送丝电机设备及送丝装置的动态响应速度，从而有利于满足焊接低飞溅甚至无飞溅所要求的焊接系统的动态响应速度。

本实用新型技术方案由以下几部分构成：

方案一：

一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备，它包括电机、动力输出轴以及连接于动力输出轴和电机的电机输出轴之间的减速传动装置，其特征在于：所述电机采用扁平电机，所述减速传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置。

本实用新型上述技术方案的进一步改进在于：所述蜗轮蜗杆减速传动装置包括减速箱体以及设于减速箱体内的相配合传动的蜗轮和蜗杆组件，所述蜗杆与电机输出轴连接传动，所述电机输出轴与蜗杆同轴一体连接，且共同通过前支撑轴承和后支撑轴承与减速箱体转动支撑连接。

所述动力输出轴与减速箱体之间通过滚珠球轴承转动支撑连接，所述动力输出轴与滚珠球轴承的内圈之间通过弹性无损伤轴向定位卡圈进行轴向定位。

所述扁平电机还包括电机壳体以及安装于电机壳体上的电刷组件、电枢和磁钢，所述电刷组件的安装及出线位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧。

所述磁钢的安装位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧。

方案二：

一种带有上述蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备的送丝装置，它包括机架组件以及安装于机架组件上的托架组件和送丝电机设备，所述送丝电机设备包括电机、动力输出轴以及连接于动力输出轴和电机的电机输出轴之间的减速传动装置，其特征在于：所述电机采用扁平电机，所述减速传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置。

本实用新型上述技术方案的进一步改进在于：所述蜗轮蜗杆减速传动装置包括减速箱体以及设于减速箱体内的相配合传动的蜗轮和蜗杆组件，所述蜗杆与电机输出轴连接传动，所述电机输出轴与蜗杆同轴一体连接，且共同通过前支撑轴承和后支撑轴承与减速箱体转动支撑连接。

所述动力输出轴与减速箱体之间通过滚珠球轴承转动支撑连接；所述动力输出轴与滚珠球轴承的内圈之间通过弹性无损伤轴向定位卡圈进行轴向定位。

所述扁平电机还包括电机壳体以及安装于电机壳体上的电刷组件、电枢和磁钢，所述电刷组件的安装及出线位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧；所述磁钢的安装位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧。

方案三：