[实用新型]语音控制电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术，特别涉及电动轮椅技术。

背景技术

随着我国经济水平和人民生活水平的不断提高，社会针对残疾人士的关怀和帮助体系也越来越完善，其相应的产业链也在不断发展，目前市场上针对残疾人士的轮椅主要有普通手动轮椅和电动轮椅两种，但是这两种轮椅都是基于轮椅使用者上肢健全，并且愿意操控轮椅的前提下进行设计的，对于某些特殊情况的残疾人，例如上肢残缺无力者或者其本身不愿意使用上肢操控轮椅的，市场上缺乏相应的系统方案和产品，现在的各种轮椅系统方案中，主要可以分为两类，一类是传统的手动轮椅，使用时需要其他人帮助或者需要使用者本身拥有较强的上肢力量去推动；另一类是电动轮椅，一般包括轮椅本体、电机模块、按键模块、控制模块、传动装置及电源，轮椅本体包括主动轮，其中，电机模块通过传动装置与主动轮连接，按键模块与控制模块连接，控制模块与电机模块连接，电源为按键模块、控制模块及电机模块供电，其拥有手动轮椅的基本功能，同时使用者可以通过按键来控制轮椅的运动，前提是使用者由健全的上肢(不要求较强的上肢力量)并愿意使用按键来控制轮椅运动。同时，近年来以语音识别为首的自然语言处理技术取得了长足的发展，并且不断运用于实际的系统和产品中。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服目前各种轮椅均需要使用者具有上肢才能操作的缺点，提供一种语音控制电动轮椅。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，语音控制电动轮椅，包括轮椅本体、电机模块、控制模块、传动装置及电源，轮椅本体包括主动轮，其特征在于，还包括语音识别模块，所述语音识别模块与控制模块连接。

具体的，还包括按键模块，所述按键模块与控制模块连接。

进一步的，所述语音识别模块包括音频采集装置及语音处理模块，所述音频采集装置与语音处理模块连接，语音处理模块与控制模块连接。

具体的，还包括无线发送模块、无线接收模块及语音模块电源，所述语音处理模块与无线发送模块连接，无线接收模块与控制模块连接，无线发送模块与无线接收模块无线连接，语音模块电源为音频采集装置及语音处理模块供电。

再进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与控制模块连接。

具体的，所述显示屏为LCD显示屏。

本实用新型的有益效果是，通过上述语音控制电动轮椅，可以使使用者通过语音对电动轮椅进行控制，方便用户，且加入显示屏，可以用于显示当前指令和/或轮椅当前速度等信息，帮助使用者更准确的操作该语言控制电动轮椅。

附图说明

图1为实施例的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，详细描述本实用新型的技术方案。

本实用新型所述语音控制电动轮椅由电机模块通过传动装置与轮椅本体的主动轮连接，按键模块与控制模块连接，控制模块与电机模块连接，电源为各模块供电，语音识别模块与控制模块连接组成，可以使使用者通过语音对电动轮椅进行控制，达到使用者不利用上肢也能够控制该轮椅的目的。

实施例

本例的语音控制电动轮椅还具有显示屏，该显示屏与控制模块连接，其系统框图如图1。

首先由电机模块通过传动装置与轮椅本体的主动轮连接，控制模块与电机模块连接，语音识别模块与控制模块连接组成本实用新型所述语音控制电动轮椅，其中，电源为各模块供电，还可以增加按键模块，将按键模块与控制模块连接，达到可以同时使用按键模块和语音识别模块对该语音控制电动轮椅进行控制的目的，语音识别模块由音频采集装置及语音处理模块组成，其中音频采集装置与语音处理模块连接，语音处理模块与控制模块连接，语音处理模块还可以通过无线发送模块、无线接收模块达到与控制模块无线连接的目的，使语音识别模块相对独立出来，更加方便用户，其连接方式为：语音处理模块与无线发送模块连接，无线接收模块与控制模块连接，无线发送模块与无线接收模块无线连接，此时，由于语音处理模块及音频采集装置与控制模块及电源之间不再具有有线连接，因此需要增加语音模块电源为音频采集装置及语音处理模块供电，而且还可以加入显示屏，将显示屏与控制模块连接，可以用于显示当前指令和/或轮椅当前速度等信息，帮助使用者更准确的操作该语言控制电动轮椅，显示屏可以采用LCD显示屏。

使用时，使用者可以使用该语音控制电动轮椅上具有的按键模块进行操作也可以通过音频采集装置向语音处理模块输入命令，经语音处理模块处理后向控制模块发出控制命令，进而控制电机模块的转动使该语音控制电动轮椅运动。