[实用新型]码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物体的堆垛，特别是涉及一种关于夹砖的码垛机。

背景技术

现有的码垛机的工作过程是将制砖机压出的砖坯及托板放置在木板架上，因此实际上码垛的是托板而不是一块块的砖坯，要想将单体砖坯码垛在养护小车上还需要人工进行码垛，该码垛机劳动强度大，效率低，不利于机械化生产。

因此有人进行相关的技术改进，其采用的码垛机的技术方案为：包括机架、动力，机架上有直线导轨，其结构要点在于直线导轨上安装有升降装置，升降装置有两个运动方向，由两个油缸带动，一台水平油缸固定在机架上控制升降装置沿直线导轨运动，一台垂直油缸固定在升降装置的上方，控制升降装置上下运动，升降装置下方安装有复数只机械手，每两只成一对，每对两只机械手之间设有夹紧机构。码垛机的升降装置在左右运动时，不需要过大的拉力，而水平方向上的动力采用油缸，提高了成本，造成了资源的浪费，并且油缸在运行时的不稳定，容易使码出的砖垛参差不齐。

实用新型内容

本实用新型提供可以进行码砖等的码垛机，其主要目的在于克服现有技术浪费资源、成本高、码出的砖垛参差不齐等缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

码垛机，包括机架以及夹砖装置，机架顶部设有直线导轨，它还包括第一动力装置和第二动力装置，所述夹砖装置连接于使其上下运动的第二动力装置，所述第二动力装置设置于机架直线导轨上，并连接于使其左右运动的第一动力装置，所述第一动力装置包括竖直放置的输送电机和水平放置的长轴、短轴，所述长轴一端与第二动力装置枢接，另一端活动连接于短轴的一端，所述短轴另一端连接于输送电机的输出轴。

所述第二动力装置包括提升架、提升油缸以及行车，所述行车设置于直线导轨上，所述行车枢接第一动力装置的长轴，所述提升架连接于行车，所述提升油缸位于提升架内，所述提升油缸连接夹砖装置。

所述夹砖装置包括使其转动的转动装置和夹砖架，所述转动装置上端连接于第二动力装置的提升油缸，下端连接于夹砖架，所述转动装置设有为其提供动力的转动电机。

所述夹砖架设有两个方向相反的油缸，所述夹砖架还设有两个夹砖件，所述两个夹砖件分别与油缸的活塞杆连接。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：该码垛机的第一动力装置使用了电机、长轴和短轴，降低了使用油缸的高成本，节省了资源，并可以将所夹的砖精确的进行码垛，避免码出的砖垛参差不齐；由于该码垛机属于机械化生产，节省了劳动成本，实用性能高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，码垛机，包括机架1以及夹砖装置2，机架1顶部设有直线导轨，它还包括第一动力装置4和第二动力装置3，所述夹砖装置2连接于使其上下运动的第二动力装置3，所述第二动力装置3设置于机架1直线导轨上，并连接于使其左右运动的第一动力装置4，所述第一动力装置4包括竖直放置的输送电机41和水平放置的长轴42、短轴43，所述长轴42一端与第二动力装置3枢接，另一端活动连接于短轴43的一端，所述短轴43另一端连接于输送电机41的输出轴。

上述第二动力装置3包括提升架31、提升油缸32以及行车33，所述行车33设置于直线导轨上，所述行车33枢接第一动力装置4的长轴42，所述提升架31连接于行车33，所述提升油缸32位于提升架31内，所述提升油缸32连接夹砖装置2。

上述夹砖装置2包括使其转动的转动装置21和夹砖架23，所述转动装置21上端连接于第二动力装置的提升油缸32，下端连接于夹砖架23，所述转动装置21设有为其提供动力的转动电机22。

上述夹砖架23设有两个方向相反的油缸241、242，所述夹砖架23还设有两个夹砖件25，所述两个夹砖件25分别与油缸24的活塞杆连接。

夹砖装置2中的油缸24驱动夹砖架23的夹砖件25的进行夹砖，夹砖装置2通过第二动力装置3与第一动力装置4进行上下和左右的运动，将砖进行码垛，夹砖装置2可根据需要码垛的角度，通过转动装置21进行角度的改变。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。