[实用新型]一种基于光纤陀螺的航姿系统

权利要求书

1.一种基于光纤陀螺的航姿系统，包括惯性测量单元、计算机、电源、GPS接收机，其特征是，所述惯性测量单元处于系统的底部，与底座连接在一起，计算机、电源、GPS接收机安装在多腔体内。

2.根据权利要求1所述的一种基于光纤陀螺的航姿系统，其特征在于，所述惯性测量单元包含三轴一体化光纤陀螺和三个石英挠性加速度计和加速度计的处理电路，其中加速度计处理电路固定在三轴光纤陀螺的本体上，三轴光纤陀螺和石英挠性加速度计一起固定在底座上。

3.根据权利要求1或2所述一种基于光纤陀螺的航姿系统，其特征在于，所述多腔体由支架分隔为电源腔、惯性测量单元腔、计算机腔，三个腔体之间通过内部微型电缆进行连接，计算机安装在计算机腔内，计算机腔处于多腔体的顶部，并与GPS板堆栈连接，电源安装在电源腔体内，惯性测量单元安装在惯性测量单元腔内，电源腔和惯性测量单元腔处于多腔体的底部。