[实用新型]具有铲斗或抓斗的自卸式运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有铲斗或抓斗的自卸式运输车。

背景技术

现有的自卸式运输车只具有自动卸货功能，而不具有自动装货功能。在人力成本逐渐上升的情况下，如何降低劳动强度，减少人力并提高装货效率，是本领域要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适于自动装卸货的具有铲斗或抓斗的自卸式运输车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有铲斗或抓斗的自卸式运输车，包括：液压系统，其特征在于：在运输车底盘的中前部和中后部分别设有水平平行的主支撑梁和副支撑梁，主支撑梁的两端活动连接有施力臂，施力臂的前端活动连接有铲斗或抓斗，邻近施力臂的后端设有第一铰接部，副支撑梁的两端活动连接有主液压缸，各主液压缸的活塞头与相应侧的第一铰接部铰连；邻近施力臂的前端设有第二铰接部，该第二铰接部上设有副液压缸，各副液压缸的活塞头与相应侧的铲斗或抓斗铰连；各主液压缸和副液压缸与液压系统相连。

进一步，为提高整体可靠性，在所述主支撑梁和副支撑梁的相应侧的    端部之间设有加强梁。

进一步，所述主支撑梁与运输车的车轮轴平行，以确保各施力臂的摆动方向与车轮轴垂直。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型的具有铲斗或抓斗的自卸式运输车在平时行驶过程中，所述的一对施力臂竖起，铲斗或抓斗处于自卸式运输车的车厢上方；当需要自动装货时，通过开启液压系统中相应的控制开关，将所述施力臂摆到车头前方；然后通过开启液压系统中相应的控制开关，控制铲斗动作以盛起或控制抓斗抓住货物；然后控制所述施力臂摆到竖立位置，以将铲斗或抓斗置于车厢上方，然后控制铲斗向下翻转或松开抓斗，如此反复，即可完成货物装载；待运输车到达目的地后，运输车执行自卸步骤。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为实施例中的自卸式运输车的盛起货物时的示意图；

图2为所述自卸式运输车的装载货物时的另一示意图；

图3为所述具有铲斗或抓斗的自卸式运输车的行驶状态示意图。

具体实施方式

见图1-3，本实施例的具有铲斗或抓斗的自卸式运输车包括：液压系统；在运输车底盘的中前部和中后部分别设有水平平行的主支撑梁1和副支撑梁2，主支撑梁1的两端活动连接有施力臂3，施力臂3的前端活动连接有铲斗或抓斗4，邻近施力臂3的后端设有第一铰接部31，副支撑梁2的两端活动连接有主液压缸5，各主液压缸5的活塞头与相应侧的第一铰接部31铰连；邻近施力臂3的前端设有第二铰接部32，该第二铰接部32上设有副液压缸6，各副液压缸6的活塞头与相应侧的铲斗或抓斗4铰连；各主液压缸5和副液压缸6与液压系统相连。在所述主支撑梁1和副支撑梁2的相应侧的端部之间设有加强梁7。所述主支撑梁1与运输车的车轮轴平行。

自卸式运输车在平时行驶过程中，所述的一对施力臂竖起，铲斗或抓斗处于自卸式运输车的车厢上方；当需要自动装货时，通过开启液压系统中相应的控制开关，将所述施力臂摆到车头前方；然后通过开启液压系统中相应的控制开关，控制铲斗动作以盛起或控制抓斗抓住货物；然后控制所述施力臂摆到竖立位置，以将铲斗或抓斗置于车厢上方，然后控制铲斗向下翻转或松开抓斗，如此反复，即可完成货物装载；待运输车到达目的地后，运输车执行自卸步骤。

在装货时，由于由于抓斗或铲斗在车头前方，因此便于司机操控。