[实用新型]具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器

权利要求书

1.一种具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，具有多个晶粒以及具有与每一晶粒连接的连接组件的封装基板，其特征在于，第一晶粒嵌入有人机接口处理单元与中央处理单元，所述人机接口处理单元提供人机接口端作为使用者的操作接口以及实现传达讯息的处理，而所述中央处理单元作为实时控制端，专门处理实时控制的程序，另于第二晶粒嵌入运动控制单元，所述运动控制单元通过执行程序以控制运动参数，并驱动装置的动作。

2.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述人机接口端具有图形对话输入程序的功能，辅助修改与编辑加工程序。

3.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述人机接口端包含设备操作接口、视觉相关操作及显示接口、档案及数据库接口以及参数输入接口，上述各接口通过同步机制进行沟通。

4.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述装置为一驱动器，所述运动控制单元用来执行程序，并产生运动参数，以作为驱动器运动控制的命令输入。

5.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述第二晶粒进而包括嵌入逻辑控制单元，所述运动控制单元执行程序中的运动参数，所述逻辑控制单元则执行程序中的逻辑控制参数，使第二晶粒同时执行多任务处理，以便能兼顾运动控制与时序控制来驱动装置的动作。

6.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述装置为一驱动器，所述运动控制单元用来执行程序，并产生运动参数，以作为驱动器运动控制的命令输入。

7.如权利要求5所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述逻辑控制单元亦解析程序中的逻辑控制参数，以执行程序中的逻辑控制参数，以作为输出/输入的时序控制。

8.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述第一晶粒进而包含视讯图形数组，视讯图形数组专门用以处理视讯影像的运算。

9.如权利要求1所述的具有人机接口与实时控制核心的多任务处理器，其特征在于，所述第一晶粒进而包含网络单元，网络单元专门用以处理网络通讯的运算。