[实用新型]铆接机

权利要求书

1.一种铆接机，其特征在于，包括

一机架；

一设于所述机架的送料机构；

一设于所述机架且位于所述送料机构上方的压紧机构，其包括一主气缸及一由所述主气缸驱动并用于压紧被加工件的压紧头，所述压紧头设有多根用于独立压紧被加工件的铆钉的压销；

及一设于所述机架且位于所述送料机构下方的铆接动力头机构，其包括一铆接动力头、一驱动所述铆接动力头作第一水平方向运动的第一伺服电机及一驱动所述铆接动力头作第二水平方向运动的第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述送料机构包括一拖动气缸、一由所述拖动气缸拖动的滑台及一设置在滑台并用于放置被加工件的工装座，所述工装座留有多个用于铆接工作的通孔。

3.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述压销设有楔形通道，所述压紧机构还包括多个与多根压销一一对应的副气缸，每个副气缸设有一用于插入所述楔形通道以垂直向下压住所述压销的楔形销。

4.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述压紧机构所述还包括一安装座及一带动所述安装座上下移动的调节螺杆，所述主气缸设置在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述铆接动力头机构还包括一微调机构，所述微调机构包括一步进电机、一由所述步进电机带动旋转的主动齿轮及一与主动齿轮配合的被动齿轮，所述被动齿轮套穿在所述铆接动力头上，所述被动齿轮与所述铆接动力头通过T型螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述工装座与所述滑台是一体化设置或分体设置。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的铆接机，其特征在于，所述被加工件为转子，所述工装座设有与转子的副平衡块配合的第一定位凸台及插入转子中心腔道的定位轴，所述压紧头设有与所述转子的主平衡块配合的第二定位凸台。