[实用新型]轴承脱脂清洗机

权利要求书

1.一种轴承脱脂清洗机，包括依次排列的自动上料装置(103)、中频加热装置(104)、高压热风脱脂装置(105)、第一自动清洗装置(106)、第二自动清洗装置(107)、自动干燥装置(108)和自动下料装置(109)，其特征在于，还包括依次由所述自动上料装置(103)向所述第一自动清洗装置(106)方向输送轴承的第一机械手(101)和依次由所述第一自动清洗装置(106)向所述自动下料装置(109)方向输送轴承的第二机械手(102)。

2.如权利要求1所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述第一机械手(101)和第二机械手(102)结构相同，包括：

水平移动设备；

与所述水平移动设备相连的第一安装架(4)；

所述第一安装架(4)上设有第一气缸(2)；

与所述第一气缸(2)的伸出杆相连的第二安装架，所述第二安装架上设有第二气缸(5)；

与所述第二气缸(5)的伸出杆相连的夹爪机构(6)。

3.如权利要求2所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述水平移动设备具体包括：

水平滑轨；

可滑动的设置的所述水平滑轨上的且相连的电机与减速机，该减速机的输出轴上设有齿轮，所述第一安装架(4)可滑动的设置在所述水平滑轨上；

与所述水平滑轨平行设置的齿条(3)，该齿条(3)与所述齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述夹爪机构(6)具体包括：

与所述第二气缸(5)的伸出杆相连的连接装置(61)，其上设有两个对称且倾斜设置的滑道(611)；

一端通过销轴可滑动的设置在所述滑道(611)内的夹爪(62)，该夹爪(62)通过销轴可转动的设置在与所述第二安装架相连的框架(63)上。

5.如权利要求4所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，还包括滑销(64)，所述夹爪(62)的另一端设有水平滑槽(621)，所述滑销(64)的一端通过销轴可滑动的设置在所述滑槽(621)内，另一端可滑动的设置在所述框架(63)的滑孔内。

6.如权利要求1-5任一项所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述第一自动清洗装置(106)、第二自动清洗装置(107)的清洗介质均为金属清洗剂。