[实用新型]坏板标记检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种坏板标记检测装置，其在安装电子部件之前，检测出施加于基板的坏板标记。

背景技术

在安装电子部件之前要确认对多面安装基板中的不良基板施加的坏板标记。已知在该确认作业中使用了投射接受光型光传感器的坏板标记检测装置(参照专利文献1)。

该公知技术是如下的一种坏板标记检测装置，在基板供给输送带中设置坏板标记检测用的停止位置，在配置于该停止位置的上方及下方的支承装置上，可调整位置地安装与多面安装基板的各面的坏板标记位置对向的投射接受光型传感器组。

使用了该投射接受光型光传感器的坏板标记检测装置存在坏板标记检测位置调节繁杂等的问题。

另外，已知在基板上安装电子部件的安装生产线等电子设备制造领域，在由电子部件安装生产线上设置的基板检查点判定为不良的基板上，在规定部位施加显示为不良的坏板标记，在下游侧的安装点，对该部位进行拍摄，判定坏板标记的有无，由此判定该基板是否为应从安装对象除去的不良基板(参照专利文献1)。

该公知技术提供图像识别装置及图像识别方法，在识别对象物存在的情况及不存在的情况这两种条件下求出表示使照明指令值变化时的照明指令值和图像水平的相关关系的指令值·图像水平特性，上述照明指令值规定在拍摄时照明拍摄对象的照明装置的照明光的照明特性，基于求出的指令值·图像水平特性求出用于拍摄时的最佳照明指令值及识别对象物的有无判定的阈值。

该图像识别装置在照相机周围具备照明部，该照明部设有在拍摄时对基板照明的LED等光源，照相机对下方的作为拍摄对象的基板进行拍摄并取得图像，因此，存在下述等问题，即，为了确保从上部的照射的距离和拍摄视野而照明部位的光从拍摄对象面反射，照明部的照明调节困难。

专利文献1：(日本)实开平2-36100号公报

专利文献2：(日本)特开2002-175518号公报

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种坏板标记检测装置，在安装电子部件之前，使照明间接地照在拍摄对象即基板上，用照相机分割拍摄基板并取得图像，检测施加于基板的坏板标记。

本实用新型提供一种坏板标记检测装置，其由架台部、LED照明部、照相机部和控制部构成，所述架台部设有供给PCB基板或FPC基板的输送带部；所述LED照明部以与所述输送带部的搬入口上侧及搬出口上侧相对向的方式进行设置；所述照相机部能够在所述输送带部的上方向X轴方向及Y轴方向移动，并且分割拍摄所述基板；所述控制部进行计算机控制。

所述输送带部具备固定台和可动台，经由同步带驱动所述可动台侧的驱动带轮，所述同步带通过设于所述架台部的电动机进行驱动，通过固定于该驱动带轮的螺纹轴的旋转使所述可动台在前后方向移动。

所述LED照明部在矩形状的照明框内排列多个LED，通过支承板以相对向的方式在所述供给输送带的搬入口上侧和搬出口上侧的安装导轨上成对设置，所述支承板能够进行位置变更。

所述控制部至少具备设定模型图像的登记及检查位置的设定装置、和执行检查顺序的检查装置。

所述设定装置由取得分割拍摄模型基板而成的图像的装置、对分割拍摄的图像进行特殊合成图像处理的装置、对进行了特殊合成图像处理的登记图像设定检查位置的装置、保存所述登记图像的装置构成。

所述检查装置由根据检查基板的品种信息对设定数据进行设定的装置、将照相机移动到拍摄位置并分割拍摄的装置、对分割拍摄的图像利用特殊合成图像处理生成合成拍摄图像的装置、比较所述合成拍摄图像和登记图像且检测坏板标记的装置构成。

本实用新型的坏板标记检测装置由架台部、LED照明部、照相机部和控制部构成，所述架台部设有供给PCB基板或FPC基板的输送带部；所述LED照明部以与所述输送带部的搬入口上侧及搬出口上侧相对向的方式进行设置；所述照相机部能够在所述输送带部的上方向X轴方向及Y轴方向移动，并且分割拍摄所述基板；所述控制部进行计算机控制，因此，所述LED照明部的LED光水平照射，不能直接照射基板，因此，反射光不会直接入射到所述照相机部，能够可靠地拍摄检测施加于所述基板的坏板标记。

所述输送带部具备固定台和可动台，经由同步带驱动所述可动台侧的驱动带轮，所述同步带通过设于所述架台部的电动机进行驱动，通过固定于该驱动带轮的螺纹轴的旋转使所述可动台在前后方向移动，因此，即使基板尺寸不同，也能够对应于横宽50mm×纵宽50mm～横宽510mm×纵宽460mm的基板尺寸。