[实用新型]基于图像识别技术的全自动焊接系统

权利要求书

1.基于图像识别技术的全自动焊接系统，主要由微机、以及与微机相连的三维伺服机构、垂直光学装置和焊接装置所构成；其中微机上带有键盘、鼠标和显示屏；三维伺服机构包括固定被焊工件的工作台和控制工作台运动的三维伺服电机；垂直光学装置与三维伺服机构上固定的被焊工件的操作面相对，其主要由显微光学装置和设置在显微光学装置目镜上的垂直CCD摄像头组成；垂直光学装置的垂直CCD摄像头将显微光学装置放大的被焊工件图像送入微机；其特征在于：所述微机内设有中央处理器、以及与之相连的焊接控制单元、三维运动控制单元、显微放大倍数记录单元、焊点图像存贮单元、焊点图像识别单元、焊点图像对比分析单元、工件焊点定位单元、焊点位置存贮单元和计算分析单元；焊接控制单元连接焊接装置，三维运动控制单元连接三维伺服电机；显微放大倍数记录单元连接垂直光学装置的显微光学装置；焊点图像存贮单元连接垂直光学装置的垂直CCD摄像头；焊点图像识别单元的数据输入端连接焊点图像存贮单元，其数据输出端连接焊点图像对比分析单元；焊点图像对比分析单元的数据输出端接在工件焊点定位单元上，工件焊点定位单元的数据输出端与计算分析单元相连；计算分析单元数据输出端连接在三维运动控制单元上。

2.根据权利要求1所述基于图像识别技术的全自动焊接系统，其特征在于：还进一步包括有Z轴水平光学系统，该Z轴水平光学系统包括校正光源和水平CCD摄像头，以及设在在微机内的Z轴水平校正单元；水平CCD摄像头与微机内的Z轴水平校正单元相连；校正光源和水平CCD摄像头均与被焊工件的校正面相对，其Z轴水平光学系统所对被焊工件的校正面与垂直光学装置所对被焊工件的操作面相垂直。

3.根据权利要求1所述基于图像识别技术的全自动焊接系统，其特征在于：所述微机内还设有补焊单元，该补焊单元与焊接装置及三维伺服机构相连。