[实用新型]智能化永磁同步门机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搭载在电梯轿厢、对轿厢出入口进行控制的智能化永磁同步门机系统。

背景技术：

目前市场上使用的同步门机系统大多结构复杂，调试困难，装配和我加工时间长，成本高。而且有些门机系统虽然装配简单，但性能不稳定。现有的永磁同步门机中，永磁同步电机外形尺寸比较大，增加了门头板的高度，而且机械结构复杂，增加了材料成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有电梯门机系统所存在的问题，而提供一种智能化永磁同步门机系统，该智能化永磁同步门机系统具有结构简单紧凑、性能稳定、节能环保和无故障的优点。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

智能化永磁同步门机系统，包括：

一门头板，该门头板安装在轿厢出入口上方并固定在轿厢主体上，所述门头板沿着轿厢出入口的正面宽度方向延伸；

一永磁同步电机，该永磁同步电机包含一输出轴和一磁编码器，所述磁编码器密封安装于所述永磁同步电机的后端部，在所述输出轴上设有主动轮；

一永磁同步开门机构，包括一从动轮，该永磁同步开门机构的从动轮与所述永磁同步电机的主动轮通过同步带连接，所述永磁同步开门机构与设置于轿厢出入口的左、右挂门板连接；

一永磁同步控制器，该永磁同步控制器直接驱动永磁同步电机；

一永磁同步控制器操作面板，该永磁同步控制器操作面板设置在轿厢的厅门侧或是轿门侧；

所述门头板的截面大致呈框形，具有一个与轿厢出入口上方的轿厢主体的壁部连接的垂直部和从该垂直部的上端部先水平向前延伸后垂直向下延伸的上安装部以及从该垂直部的下端部先水平向前延伸后垂直向下延伸再水平向后延伸的下安装部；其特征在于，

所述永磁同步开门电机通过一固定板安装在所述门头板的垂直部上，所述固定板向门厅方向延伸，所述永磁同步开门电机的输出轴向该门头板的垂直部方向延伸。

所述门头板的垂直部背向门厅的那一面与所述下安装部中垂直向下延伸部分面向门厅的那一面之间的距离控制在10～40mm±2mm之间。

所述永磁同步控制器通过一向上延伸的安装板安装在所述门头板的上安装部上。

所述永磁同步电机的厚度尺寸控制在68mm以内，直径控制在125mm以内。

所述永磁同步开门机构包含一沿着出入口的正面宽度方向延伸的导轨，所述导轨安装在所述门头板的下安装部中垂直向下延伸部分上，所述门头板沿着出入口的正面宽度方向延伸的尺寸小于所述导轨沿着出入口的正面宽度方向延伸的尺寸。

所述永磁同步控制器操作面板包含有保险丝、电源开关按钮、电源火线503、接地线504、零线505、+24V 506、慢关门信号507、重开门信号508、关门信号509、开门信号510、公共端511、0V 512、CAN接口513、操作器接口514、试运行和自学习组合开关按钮515、开门速度调整按钮516、关门速度调整按钮517、保持力矩调整按钮518、堵转力矩调整按钮519、开门到位指示灯520、关门到位指示灯521、堵转信号指示灯522、准备完毕指示灯523、编码器接口524、永磁同步电机接口525等

由于采用了上述技术方案，本实用新型智能化永磁同步门机系统具有结构简单紧凑、性能稳定、节能环保和无故障的优点。尤其是将永磁同步开门电机通过一固定板安装在所述门头板的垂直部上，降低了门头板的高度，节省了材料，既美观又可以提高轿厢门的高度。本实用新型优化了永磁同步电机的外形尺寸，使结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型智能化永磁同步门机系统的结构示意图。

图2为图1的侧视图(去掉门刀组件)。

图3为本实用新型门头板的截面示意图。

图4为本实用新型门刀组件的刀臂收缩时的状态示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本实用新型门刀组件的刀臂张开时的状态示意图。

图7为图6的后视图。

图8为本实用新型永磁同步电机的内部结构示意图。

图9为本实用新型永磁同步电机外形示意图。

图10为图9的左视图。

图11为本实用新型永磁同步控制器操作面板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型的实施方式。