[实用新型]一种智能导盲拐杖

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种拐杖，尤其是一种供盲人使用的智能导盲拐杖。

二、背景技术

随着近几年工业的飞速发展，交通事业也快速发展起来，各种各样的交通工具走进人类的生活。方便的同时也给人们带来了很大的安全隐患，盲人更是如此。据统计我国每年死于交通事故的人数不下于十万人，正常人都如此，更何况盲人呢？目前，我国有八百七十七万盲人同胞，而其主要导盲工作依靠导盲犬来完成。而目前的导盲犬主要有以下几个缺点：一、数量有限，不能为每一个盲人服务。二、导盲犬毕竟是动物，有时会变得很懒，或者不听话，甚至有时生病等，导致给盲人提供错误信息。三、导盲犬所引导的目的地固定且很少。四、导盲犬要求盲人得学会为狗洗澡、梳毛、喂饭、处理粪便等。如果办不到的话，就无法与狗建立“相依为命”的信赖关系，而且需要用户与狗生活十年以上。导盲犬这些缺点给盲人带来了很大的困惑，有时候甚至是以生命为代价。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种可供盲人使用的，安全可靠的智能导盲拐杖。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案：一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体中设有控制系统，所述控制系统包括处理器、摄像头、语音模块、zigbee模块、GPS模块，所述处理器分别与摄像头、zigbee模块、GPS模块和语音模块连接，所述摄像头和语音模块通过IO口与所述处理器相连，zigbee模块与处理器通过串口相接，所述GPS模块与所述处理器连接。

根据本实用新型一优选实施方式：所述处理器中含有linux系统和电子地图。

根据本实用新型一优选实施方式：所述处理器为ARM9 S3C2440。

根据本实用新型一优选实施方式：语音模块为基于非特定人语音识别的LD3320。

本实用新型的有益效果在于：与已有的技术相比，本实用新型的有益效果为：安全可靠、操作简单、功能完善、体积小等。更能适应广大盲人用户。

四、附图说明

图1是本实用新型的模块连接示意图；

图2为本实用新型的语音模块电路图；

图3为本实用新型的zigbee模块电路图；

图4为本实用新型的摄像头接口电路图；

图5为本实用新型的GPS模块接口电路图。

五、具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型进行说明：

如图1所示，一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体中设有控制系统，所述控制系统包括处理器1、摄像头2、语音模块3、zigbee模块4、GPS模块5，其中处理器1 ARM9 S3C2440且其中被植入linux系统和电子地图。摄像头2和语音模块3通过IO口与处理器1相连，zigbee模块4通过其中的zigbee无线网络协调器与处理器1通过串口相接，在ARM9平台上的嵌入式linux系统环境下，zigbee模块4的节点与红绿灯的信号相连接，所述GPS模块5与所述处理器1连接。其中语音识别模块3为基于非特定人语音识别的LD3320。

其中，在linux系统植入处理器1时，这里选取Linux2.6.12内核通过修改其内核代码，使其能够运行在这里使用的S3C2440硬件平台上，并构建文件系统配合操作系统的运行。同时还要修改U-Boot代码用来初始化硬件，及引导嵌入式操作系统的启动。

在向处理器1中移植电子地图时，由于电子地图是整个嵌入式系统中十分重要的组成部分，它的设计好坏将直接影响到本产品性能的优劣。这里使用Maplnfo格式地图，在嵌入式导航系统中利用Mapinfo格式的地图数据，需要将其中的几何数据及属性数据准确无误地读到预先定义好的数据结构中，以便在此基础上进行其它操作。

Zigbee模块4的作用是作为红绿灯识别，将Zigbee模块4中的zigbee协调器与处理器1相接，各节点与交通灯系统相连，来采集交通灯信息，并向zigbee协调器无限发送交通等信号。协调器收到信号后，将信息传给处理器1，处理器1通过语音模块3来告诉用户。

摄像头2的作用是用于斑马线的识别，通过摄像头2将斑马线的位置传送给处理器1，在处理器1中对其进行如下处理，经边缘提取后的斑马线轮廓可以看成一组平行线。Hough line变换具有检测直线和反映目标直线结构的能力，可以将图像平面的平行线信息转换到Radon变换空间进行检测，利用提取出的特征信息对斑马线进行重建。

二维空间的Radon变换定义为：