[实用新型]一种电液伺服阀测控系统无效
申请号: | 201020632574.8 | 申请日: | 2010-11-30 |
公开(公告)号: | CN201866014U | 公开(公告)日: | 2011-06-15 |
发明(设计)人: | 卞军;李艳杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人: | 李枢 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 测控 系统 | ||
技术领域
本实用新型是一种电液伺服阀测控系统,属于电液伺服阀的测试技术领域。
背景技术
电液伺服阀是结合了机械、电子和液压技术的高精密部件,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点,广泛应用于冶金机械、航空航天、舰船和兵器工业等主要领域。电液伺服阀的检测对于保证伺服阀的性能指标及保证电液伺服控制系统准确、快速、稳定的工作有重要的意义。
FESTO TP511实验台是德国FESTO公司生产的液压伺服系统实验台,其物理硬件条件在现在也应属国际先进水平,许多国内的教学仪器厂的部分液压与气动实验台也是模仿FESTO的配置。但它仍旧采用传统的手工测控系统,该系统利用按钮、信号发生器、记录仪、示波器等来实现,测试成本高、结构复杂,测试时受人为因素影响大,测试准确性较差,精度低。已经很难适应液压与气动行业对机电液一体化的系统设计、测试和监控等的要求。
随着信号处理技术和计算机技术的发展,出现了一种新型的测试系统,即CAT系统。目前,计算机辅助测试技术在液压测试系统中的应用已经十分广泛,由于电液伺服阀是非常复杂而又精密的伺服元件,其性能参数和指标要求非常繁多,要求也十分严格,电液伺服阀的性能测试一直受到重视。在计算机辅助测试技术的应用研究方面,由于电液伺服阀的种类繁多,同时传感器、信号发生器及测量仪器仪表的选用不同,电液伺服阀性能测试系统的构成呈现出多样性。
实用新型内容
本实用新型的目的是以FESTO TP511为目的提供一种电液伺服阀测控系统,该装置有效地改善了测控系统环境,大大简化了操作步骤,提高了测试的精度与效率。
本实用新型的技术方案如下:
一种电液伺服阀测控系统,包括泵源,滤油器,电液伺服阀,比例溢流阀,液压缸,压力流量位移传感器,控制箱,计算机。压力流量位移传感器的信号经过控制箱中的信号调理电路后,由控制箱中的高速采集卡对这些信号进行A/D转换,根据不同的液压特性回路打开对应的测试模块,通过计算机输出控制信号给伺服阀,完成传感器信号的采集、运算、记录,根据采集的数据绘制对应的曲线、计算电液伺服阀的各性能特性参数、生成实验报告,通过计算机实时监测系统中的各传感器状态及油路运动过程。
所述测控系统中,所述传感器上装有快速插头,用于传感器与系统连接。所述的高速采集卡为12位USB2828数据采集卡,该数据采集卡一方面是对数据进行采集,把模拟信号转换成数字信号;另一方面是USB数据采集卡与计算机的USB接口相连,实现即插即用。所述的控制箱中装有直流稳压电源、信号调理电路与数据采集卡,直流稳压电源提供+12V、-12V、+24V、+5V直流电源,信号调理电路具有电流转换、硬件滤波、信号放大跟随、加减运算功能。所述的计算电液伺服阀的各性能特性参数是通过最小二乘法拟合算法和牛顿迭代求解多项式算法实现的。
本实用新型开发出的计算机辅助测控系统操作步骤如下:首先根据性能测试原理搭建各液压测试回路,然后打开计算机测控软件中的对应测试模块,输入一些必要参数后,点击开始测试,计算机自动进行信号输出、数据采集与数据处理,通过点击功能按钮测得对应的数据,并绘制出对应的特性曲线,计算出特性参数值。
本实用新型测控系统对比原有FESTO TP511实验台的测控系统有效地改善了测控系统环境,解决了传统测试方法存在的问题,大大简化了测试过程与操作步骤,显著提高了电液伺服阀性能测试精度与效率。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型硬件调理电路原理图。
图3为本实用新型测控系统模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示,各传感器的输入电流信号首先经过硬件调理电路,转变成可输入采集卡的标准信号,然后通过数据采集与处理设备进行A/D采样,转化成数字信号,通过USB通信线与计算机连接;实验过程中所需的信号,均由软件编制的信号发生,通过采集卡D/A转换成模拟信号直接输送给电液伺服阀,伺服阀将电信号转换成压力信号驱动液压缸动作。
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