[实用新型]一种牵引上下肢进行主被动运动的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，特别涉及一种利用单相交流电机通过绳子牵引使用者的上下肢进行主被动运动的装置，属于医疗康复器械技术领域。 

背景技术

目前全球有接近2个亿左右上下肢体失去正常功能的人，他们可能因为出生缺陷，可能因为脊髓损伤，可能因为老年病，可能因为肌无力等。这类人群如果不能进行肢体的主被动运动，会导致肌肉骨骼神经萎缩、心肺功能不好等。根据文献和专利检索，发现多数的给这类人群提供运动的技术、装置等结构太复杂，成本也很高，使得康复这类需求面很大的设备因为价格过高不能普及。比如，1984年美国MIT的HOGAN的专利US5,466,213“交互式机器人治疗师”和2007年日本FURUSHO JUNJI的专利2006247280A“上肢康复训练器械”和清华大学的200810180055.X“一种训练平面可调式上肢偏瘫康复机器人装置”等。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，它可以通过软绳牵引使用者的上下肢进行柔和的主被动运动，使用者可以自适应的调整软绳提供的牵引力和牵引的方向，并且能够在软绳的牵引下做出各种更加接近日常生活需要的动作，真正实现主被动运动结合，以达到康复训练的最佳境界。 

为了实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案： 

一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，其特征是由牵引绳、绳轴、单相电容起动电机、旋钮、旋压器、电源线、上电线、控制器、导向轮、导向杆和导向轴构成；旋压器上的旋钮可以改变单相电容起动电机能够提供的扭矩；能够改变扭矩的绳轴通过牵引绳带动人的上下肢自由活动；上电线输出的电通过控制器控制单相电容起动电机的正反转；导向轮可以改变牵引绳的牵引方向；导向杆上的导向轴可以使导向杆旋转从而带动手的腕部和前臂做旋转动作。 

该上下肢进行主被动运动的装置中，单相电容起动电机固定在空间的某一个位置，比如一个固定的支架上，或者天棚上，或者墙壁上。而绳轴与单相电容起动电机的输出轴固定连接，这样单相电容起动电机的动力就传递到了绳轴。 

绳轴上以一定方式固定有牵引绳，牵引绳通过各种可行的方式拴紧人的上肢 或下肢，旋转旋钮，旋压器改变电源线送入的输入电压，从而使上电线以不同的电压通过控制器供给单相电容起动电机，不同的电压又对应不同的电机的输出扭矩，其结果就是用旋钮的旋转可以改变牵引绳的牵引力的大小，这样可以柔和的带动上下肢进行主被动活动了。 

导向轮可以改变牵引绳的方向，把导向轮固定在空间不同的点，可以实现对上下肢进行不同方向的运动训练。 

导向杆主要是为了上下肢的肘关节固定和膝关节固定用的，它就相当于一个拐点，有了它，使用者就可以做屈肘和屈膝等复杂的动作了。如果把牵引绳拴在导向杆的一段，而导向杆的另一端固定在空间一点，那么导向杆就可以绕导向轴转动，这时，使用者用手握住导向杆，就可以做腕部和前臂的扭转动作。 

本实用新型与现有技术相比，首先就是结构最简单，其次，因为是用软绳牵引，可以实现使用者主被动运动和任意动，提供的运动模式更加接近日常生活需要，再有，就是上下肢通用，不分性别、年龄通用。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

一种牵引上下肢进行主被动运动的装置，该上下肢进行主被动运动的装置由牵引绳1、绳轴2、单相电容起动电机3、旋钮4、旋压器5、电源线6、上电线7、控制器8、导向轮9、导向杆10和导向轴11构成； 

该上下肢进行主被动运动的装置中，单相电容起动电机3固定在空间的某一个位置，比如一个固定的支架上，或者天棚上，或者墙壁上。而绳轴2与单相电容起动电机3的输出轴固定连接，这样单相电容起动电机3的动力就传递到了绳轴2。 

绳轴2上以一定方式固定有牵引绳1，牵引绳1通过各种可行的方式拴紧人的上肢或下肢，旋转旋钮4，旋压器5改变电源线6送入的输入电压，从而使上电线7以不同的电压通过控制器8供给单相电容起动电机3，不同的电压又对应不同的电机的输出扭矩，其结果就是用旋钮4的旋转可以改变牵引绳的牵引力的大小，这样可以柔和的带动上下肢进行主被动活动了。 

导向轮9可以改变牵引绳的方向，把导向轮9固定在空间不同的点，可以实现对上下肢进行不同方向的运动训练。 

导向杆10主要是为了上下肢的肘关节固定和膝关节固定用的，它就相当于一个拐点，有了它，使用者就可以做屈肘和屈膝等复杂的动作了。如果把牵引绳1拴在导向杆10的一段，而导向杆10的另一端固定在空间一点，那么导向杆10就可以绕导向轴11转动，这时，使用者用手握住导向杆10，就可以做腕部和前臂的扭转动作。