[实用新型]太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及太阳能电池片印刷机的硅片传输装置，尤其涉及太阳能电池片印刷机的硅片传输翻转装置。

背景技术：

太阳能电池片的印刷主要分为三个步骤，首先是对背面电极的印刷，其次是背面电场的印刷，第三是将硅片翻面后印刷正面电极。在太阳能电池片印刷机中，电池片都使用全自动传输机构来传送，在传输机构中必须设置自动翻片装置，当电池完成背面电极印刷和电场印刷后必须将硅片翻面，才能印刷正电极。传统的自动翻片装置有两种形式，一种为转盘式翻片装置，即使用一圆形转盘结构进行翻片，硅片背面向上进入转盘结构，随着转盘的转动180°，硅片被转至正面向上；另一种为抓手式翻片装置，带有吸盘的可旋转抓手置于硅片下方，硅片背面向上被传送至抓手上方，抓手使用吸盘吸附硅片后，沿垂直方向旋转180°，将硅片转至正面向上，然后松开硅片，抓手再回到原始位置等待下一硅片。

以上两种翻片装置均有其局限性，转盘式翻片装置只能够对硅片进行翻转，如遇特殊情况需要使硅片直接通过，则会受到翻片装置的阻碍；抓手式翻片装置虽然可以选择是否翻转硅片，但是，它每翻转一片硅片，均需要将抓手空转回原位，这样既消耗了能源，也对传输速度产生了限制。

实用新型内容：

为了克服现有太阳能电池片印刷机中硅片传输翻转装置存在的上述不足，本实用新型提供了一种太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置，它既能实现对翻转/不翻转模式的选择，又不存在回程空转，提高了输片速度，既增强了印刷翻转可选性，又降低了能源消耗。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述太阳能电池印刷机硅片传输翻转装置，包括步进电机、翻转架、吸盘、轴承座、真空分配器、传感器、真空吸附回路和电控部件，所述翻转架包括左转轴、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右转轴，左转轴和右转轴分别固定在矩形框架的两端，且左转轴和右转轴的轴线与矩形框架上下长边的对称线重合，上U形托架固定在矩形框架的上长边的上端面上，下U形托架固定在矩形框架的下长边的下端面上，沿左转轴的轴向看，上U形托架和下U形托架分别位于矩形框架的右侧和左侧，上U形托架和下U形托架相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架的内档长度尺寸大于电池片的最大尺寸，矩形框架的内档宽度尺寸为5mm～10mm，左转轴、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右转轴均为空心结构，且相互通连，在上U形托架的下端面上设有吸盘，且吸盘的吸口略高于旋转轴线；在下U形托架的上端面上设有吸盘，且吸盘的吸口略低于旋转轴线，左转轴与步进电机的输出轴直联，右转轴支撑在轴承座上，真空分配器安装在右转轴的右端上，翻转架上所有吸盘均经真空分配器与真空吸附回路相连，传感器对准电池片输入端，步进电机、真空吸附回路和传感器都与电控部件电连接。

进一步，所述真空吸附回路由真空发生器、减压阀、节流阀、换向阀、过滤器、真空开关和吸盘组成，真空发生器产生的真空分成二路，一路经减压阀、节流阀、换向阀、过滤器和真空开关供给上U形托架上的吸盘，另一路经减压阀、节流阀、换向阀、过滤器和真空开关供给下U形托架上的吸盘。

本实用新型的安装要求：将本实用新型安装在全自动印刷机的传输线中，使翻转架的旋转轴线与传输方向垂直，且下U形托架位于传输前端，其上的吸盘顶端位置略低于传送带，传感器设置在接片工位的下方，上U形托架位于传输后端，其上吸盘顶端位置略高于传送带9。

本实用新型的有益效果是：它不仅能对电池片进行无回程连续翻转，而且能实现翻转与不翻转模式的选择，既克服了转盘式翻片装置必须翻转的缺陷，又克服了抓手式翻片装置中存在回程空转的缺陷，它既能实现对翻转/不翻转模式的选择，又不存在回程空转，提高了输片速度，既增强了印刷翻转可选性，又降低了能源消耗。

附图说明：

图1、图2、图3为本实用新型的结构示意图；

图1是图2中的A-A剖视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4、图5为翻转架的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为步进电机、传感器、真空吸附回路与电控部件的电连接示意图；

图7为真空吸附回路的工作原理图。

图中：1-步进电机；2-翻转架；3-吸盘；4-轴承座；5-真空分配器；6-传感器；7-真空吸附回路；8-电控部件；9-传送带；21-左转轴；22-矩形框架；23-上U形托架；24-下U形托架；25-右转轴；71-真空发生器；72-减压阀；73-节流阀；74-换向阀；75-过滤器；76-真空开关。

具体实施方式：

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：