[实用新型]机器人的垂直弹跳机构

权利要求书

1.一种机器人的垂直弹跳机构，其特征是，包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的垂直弹跳机构，其特征是，所述的动力元件是直流电机或步进电机，所述电机通过螺栓和螺母固定在底盘上。

3.根据权利要求1所述的机器人垂直弹跳机构，其特征是，所述的减速机构是蜗轮蜗杆减速机构。

4.根据权利要求3所述的机器人垂直弹跳机构，其特征是，所述的底盘装有蜗杆固定架，蜗杆的上端支撑在蜗杆固定架上。

5.根据权利要求1所述的机器人垂直弹跳机构，其特征是，所述底盘上固定有驱动杆支撑架，驱动杆通过圆柱销与驱动杆支撑架铰接。

6.根据权利要求1所述的机器人垂直弹跳机构，其特征是，每一减速机构一侧的两驱动杆下部的车轮共一车轮轴。