[实用新型]轮拖总装线电控接车下线设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种轮拖总装线电控接车下线设备。

背景技术

轮式拖拉机简称为轮拖。轮拖总装线系为轮式拖拉机的整机装配生产线，其功能是将所需装配的柴油机、离合器、变速箱、后桥、驱动轮、导向轮和前桥、方向盘、转向器、制动器、牵引装置、液压悬挂系统、动力输出装置以及前机罩和后机罩等分散放置的零、部件，依据整机装配的工艺要求，装配组合成有机的整体，以达到拖拉机出厂前所规定的各项使用功能。

在我国，轮拖总装线大多采用链式匀速输送形式，即为双链条输送，两链条之上通过安装联接木板或钢板，形成板式输送链，另外，在链板上设置有若干组固定支架，用于支撑若干台处于不同装配过程中的轮式拖拉机。

工作时，这种板式输送链一直处于缓慢匀速移动状态，同时，拖拉机的装配作业也处于边移动、边装配的过程之中，其分散放置的零、部件也依序随着板式输送链的移动，依据制定的工艺规则组装在一起，直至完成整机的装配。

就轮拖总装线而言，目前的技术应该说是比较成熟的。然而，随着市场需求的变化及技术发展，轮拖的机型品种也在日趋增多，马力也在日趋增大，这使得在原有一条总装线上要完成多品种轮拖的共线装配作业，尤其是新增大型轮拖的装配作业，开始出现困难，其突出的技术瓶颈问题是原有与轮拖总装线配套使用的“接车下线装置”及方式，已经不能完全适应多品种轮拖总装完成后的接车下线需要，并且严重障碍了总装生产的顺利进行。

下面，给出一实例说明其“接车下线装置”存在的问题。

由图1、图2可知，已下线大型轮拖2已位于加油加水工位1上，并通过加油装置7和加水装置8可为已下线大型轮拖2加油、加水，提供行走驾驶离去所需的用油和用水；原接车下线装置3位于加油加水工位1和板式输送链4之间，且两端呈坡度面；板式输送链4上设置有若干组前固定支架4b和后固定支架4c，用于支撑若干台处于不同装配过程中的各种轮式拖拉机；操作者6通过操作输送链电控柜4a，可致使驱动装置4d通过驱动链4e驱动板式输送链4沿ω方向运行，可使得待下线大型轮拖5、待下线小型轮拖9及随后陆续装配完成的各种待下线轮拖，沿着L方向向前运行，并借助板式输送链4的向前驱动力，通过前固定支架4b、后固定支架4c沿ω方向转动，依序将各种待下线轮拖推上原接车下线装置3的平面台板上，随后人工将其推至加油加水工位1。

说明：待下线大型轮拖5可视为轮拖总装线上所需装配的最大机型的轮拖，待下线小型轮拖9可视为其上所需装配的最小机型的轮拖。

另外，图1、图2中的L为拖拉机总装行走方向；ω为输送链板运行方向；h为原接车下线装置高度；h1为大型轮拖轮胎最低点至顶面链板高度；h2为小型轮拖轮胎最低点至顶面链板高度。

另由图1、图2可知，在板式输送链4上的边移动、边装配的各种轮拖，由于机型品种不一，大小不一，轮拖轮胎最低点及底盘支撑点至顶面链板的最低高度也均不一致，但是由于在板式输送链4上的若干个前固定支架4b支撑高度等高、若干个后固定支架4c支撑高度也等高，因而必定造成了轮拖轮胎最低点至顶面链板最低高度出现差异，如图1、图2所示，h1为大型轮拖轮胎最低点至顶面链板高度，且h1＜h；h2为小型轮拖轮胎最低点至顶面链板高度，且h2＞h，即h1＜h＜h2。在轮拖总装线上，如果共线装配作业的轮拖机型品种越多、马力变化越大，这种高度的差异情况也就越为明显。

由以上图1、图2描述的情况可知，有以下三点不足：

1）由于h1＜h，待下线大型轮拖5在登上原接车下线装置3时，需增大板式输送链4的驱动力，这样易造成驱动装置4d过载，出现故障。在实际使用过程中，为了避免这种情况发生，常在接车下线处专门配备几名员工，人工协助将待下线大型轮拖5推上原接车下线装置3的台板上，这样做不仅费力费时，而且效率低下；

2）由于h2＞h，待下线小型轮拖9在登上原接车下线装置3时，虽然所需板式输送链4的驱动力较小，但由于存在落差，尤其是当其落差较大时，易使得前固定支架4b在沿ω方向转动时，与小型轮拖前桥横梁发生干涉，出现卡蹩。在实际使用过程中，为避免这种现象发生，往往有意识地增加原接车下线装置3的高度h，但这样却又难以兼顾大型轮拖的接车下线，出现一对技术矛盾，无法得到很好地解决。

3）轮拖被推上原接车下线装置3的台板上后，因其接车下线装置为专用的固定装置，所以需人工将轮拖推离接车下线装置3，同样，这样做不仅费力费时，而且效率低下。

发明内容