[实用新型]一种自动铺布装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织面料的印花设备领域，尤其涉及一种自动铺布装置。

背景技术

现有纺织面料印花方式主要有两种，一种是手工印花，将纺织面料平铺固定在印花台上，手动操作刮印刮板平刮丝网印版，使油墨透过丝网印版对面料进行印花；另一种是机械印花，该印花方式由印花机来完成，由于纺织面料的柔软特性，现有的印花机只能实现半自动，即纺织面料的上料和下料采用手工完成，工作时由人工将纺织面料平铺在输送装置的台板上，即上料，由输送装置将台板输送到印花位置，在印花位置由印花机头自动对纺织面料进行印花，然后输送到下料位置，由人工取下纺织面料，由于输送装置上间隔设置有若干台板，在输送装置的作用下循环移动，从而实现对纺织面料的循环印花。

但是，上述的两种印花方式的生产效率，均局限于人工铺布的效率，而人工铺布则存在效率低、面料易错位、工人劳动强度大等缺点。而对于整个印花生产线的其他设备，如烫金装置、烘干装置等，同样存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铺布装置，该装置可快速、准确地将纺织面料平铺附着在承印薄板上。

一种自动铺布装置，其特征在于：包括

回转架，设置有可在承印薄板码垛位置、纺织面料码垛位置、成品码垛位 置之间水平交替回转定位的至少三个臂部，以及连接驱动臂部水平回转的回转装置；抓取装置，分别设置于每个臂部，用于水平抓取承印薄板，并可驱动承印薄板上、下移动；控制装置，分别与回转装置和抓取装置连接，用于控制回转装置和抓取装置的协调工作。

进一步的，所述抓取装置由电磁铁和连接驱动电磁铁上下移动的气缸组成，所述承印薄板上设置有可与电磁铁相吸的被吸附件。

进一步的，所述承印薄板为矩形，其四角处分别对称设置有所述被吸附件，每个臂部上设置有分别与对应被吸附件相配合的四组所述抓取装置。

进一步的，所述被吸附件为附着于所述承印薄板表面、可与磁铁相吸的金属片。

进一步的，所述回转架具有在同一水平面相互垂直配置的四个臂部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动铺布装置，可实现自动快速地将纺织面料平铺附着在承印薄板上，与现有的手工铺布相比，可大大提高铺布效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提供的一种自动铺布装置的结构示意图。

图2为承印薄板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2所示，一种自动铺布装置，包括回转架6、抓取装置和控制装置。

回转架6设置有可在承印薄板码垛位置、纺织面料码垛位置、成品码垛位置之间水平交替回转定位的四个臂部61，以及连接驱动臂部61水平回转的回转装置62，其中四个臂部61在同一水平面相互垂直配置。

抓取装置分别设置于每个臂部61，用于抓取承印薄板4，并驱动承印薄板4上下移动，由电磁铁72和连接驱动电磁铁72上下移动的气缸71组成

控制装置分别与回转装置62和抓取装置连接，用于控制回转装置和抓取装置的协调工作。

承印薄板4为矩形塑料或铝合金板，其四角处分别对称设置有附着于承印薄板4表面的钢片5，也可采用其他可与电磁铁相吸金属片，承印薄板4在钢片5的附着位置形成有用于在相应设备的工作位置准确定位的定位孔(图中被钢片5遮挡)，钢片5上形成有定位孔相适配的让位孔51，且钢片5的让位孔51形成有伸入并覆盖定位孔的孔沿，用于进一步保护定位孔，定位孔和让位孔51的具体形状为：承印薄板4的一对对角处分别形成有三角形定位孔，另一对对角处分别形成有矩形定位孔，当然定位孔的形状和分布还可有多种形式，承印薄板4上形成有与设备的输送装置(图中未示出)相配合的牵引槽(图中被钢片5遮挡)，牵引槽形成在钢片5的附着位置，钢片5上形成有与牵引槽相适配的让位孔52，具体的牵引槽和让位孔52为矩形，其槽口位于承印薄板4的两相对边上，输送装置为链条、同步带或钢带，输送装置沿输送方向间隔设置有可与承印薄板4牵引槽形成卡紧配合的牵引卡头。

具体工作方式为：将承印薄板4涂覆有胶粘剂的一面朝下，并码垛在承印薄板码垛位置，将纺织面料的待印花面朝下，并码垛在纺织面料码垛位置，在控制装置的控制下，回转装置62驱动回转架6的每个臂部61依次完成下列动作，在承印薄板码垛位置定位并完成如下动作：气缸71驱动电磁铁72向下移 动至承印薄板4处，启动电磁铁72吸引钢片5以抓取承印薄板4，然后气缸71复位至初始位置；在纺织面料码垛位置定位并完成如下动作：气缸71驱动电磁铁72向下移动使承印薄板4下压纺织面料，纺织面料粘附在承印薄板4上后，气缸71复位至初始位置；在成品码垛位置定位并完成如下动作：气缸71驱动电磁铁72向下移动至码垛位置，关闭电磁铁72释放承印薄板4，完成成品的码垛，如此循环工作。上述回转装置为公知的现有技术在这里不再详细说明。