[实用新型]具有模块式刀库结构的机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床，特别是一种具有模块式刀库结构的机床。

背景技术

在现有的组合机床或专用机床中，与换刀机构相配有刀库，多把刀具置于刀库中备用。刀库结构是传动链式，即在传动链上固定排列有刀座，备用刀具通过刀套置于刀座内。换刀时，通过驱动机构使传动链转动，将所需要的刀具转动到适当位置，然后由刀库中的推拉气缸将该刀具及刀套取下并送出，再由换刀机械手取出安装在主轴箱中的主轴上，更换刀具时，同样由换刀机械手及推拉气缸完成更换动作。这种结构的机床刀具存放数量少，一般刀库中只能存放近60把刀具，根据工件的加工情况，经常出现用刀数量多于刀库中的刀具存放数量的情形，这时换刀具非常麻烦，费时费力，延长了工件的加工作业时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种刀具存放数量多、适合各种工件加工、换刀方便、省时省力、对特殊工件不会延长换刀时间的具有模块式刀库结构的机床，克服现有技术的不足。

本实用新型的具有模块式刀库结构的机床，包括与换刀机械手配合的主刀库，在主刀库的侧面设有与主刀库结构相同的第一副刀库，所述的第一副刀库与主刀库对称设置，在主刀库与第一副刀库之间有装卸刀具转换位。

本实用新型的具有模块式刀库结构的机床，其中所述的第一副刀库后面排列有至少两个与第一副刀库结构相同的第二副刀库，在每个第二副刀库的侧面设有气动滑轨，气动滑轨的端头与所述的装卸刀具转换位相连。

本实用新型的具有模块式刀库结构的机床，由于有多个副刀库配合主刀库，使刀库中存刀数量成倍增加，适合于各类工件的加工，省时省力，不会延长换刀时间，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视放大示意图；

图3是图1所示的俯视放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：1为主刀库，主刀库1包括主库架4，在主库架4上方安装有与驱动机构相接的主库主动轴2，主库主动轴2上装有主库主动轮15，主库架4的下方通过主库从动轴6安装有主库从动轮5，在主库主动轮15与主库从动轮5上绕有主库传动链，在主库传动链上排列固定有主库刀座3，在主刀库1的上方后侧设有主库推拉气缸16用于装或卸主刀库1中的刀具。各种刀具通过刀套放置在各刀座3上备用。使用时可通过主库推拉气缸16及与其配合的换刀机械手进行换刀。上述结构为现有技术，不再详述。

在主刀库1的侧面设有第一副刀库8，第一副刀库8与主刀库1对称设置。第一副刀库8包括副库架11，在副库架11上方安装有与驱动机构相接的副库主动轴13，副库主动轴13上装有副库主动轮14，副库架11的下方通过副库从动轴21安装有副库从动轮22，在副库主动轮14与副库从动轮22上绕有副库传动链，在副库传动链上排列固定有副库刀座12，在第一副刀库8的上方后侧设有副库推拉气缸19用于装或卸第一副刀库8中的刀具。上述的第一副刀库8与主刀库1的结构相同，只是对称设置。在主库架4与副库架11之间固定连接有连接梁7用于主刀库1和第一副刀库8之间的定位。在主刀库1和第一副刀库8之间的连接梁上留有装卸换刀位17。

在第一副刀库8的后面排列有两个第二副刀库20，每个第二副刀库20的结构与第一副刀库8的结构相同。每个副刀库中的副库架11均与下方的竖直设置的支架10固定连接，支架10的下端与底座9固定连接，形成副刀库的支撑结构。

在每个副刀库的侧面有水平设置的气动滑轨18，气动滑轨18通过与副库架11相接的支撑架支撑。气动滑轨18的端头与装卸换刀位17对接。

工作过程中，如需要更换主刀库1中的刀具，可利用主库推拉气缸16和换刀机械手配合即可，首先主刀库1中的传动链转动，使需要的刀具转动到合适位置，由主库推拉气缸16将刀具推至装卸转换位17上，再由换刀机械手取刀安装到主轴上。

如需要更换第一副刀库8中的刀具，可利用副库推拉气缸19和换刀机械手配合即可，首先第一副刀库8中的传动链转动，使需要的刀具转动到合适位置，由副库推拉气缸19将刀具推至装卸转换位17上，再由换刀机械手取刀安装到主轴上；

如需要更换第一副刀库8后面的第二副刀库20中的刀具，可利用副库推拉气缸19和换刀机械手配合即可，首先第二副刀库20中的传动链转动，使需要的刀具转动到合适位置，由副库推拉气缸19将刀具推至侧面的气动滑轨18上，再由气动滑轨18将刀具送到装卸转换位17上，再由换刀机械手取刀安装到主轴上，以此类推。上述为换刀过程中的装刀过程，换刀过程中的卸刀过程与之相反，同样由换刀机械手与各刀库中的推拉气缸、气动滑轨等配合进行卸刀动作，在此不再详述。