[实用新型]双齿轮消隙箱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及对于机床Ｘ轴或其他传动装置，能实现传动轴正反向消隙，具体涉及一种双齿轮消隙箱装置。

背景技术

传动链的传动精度是伺服传动装置设计的一个重要环节，如果传动装置的组成零部件（齿轮、轴、轴承、箱体）制造、装配得绝对准确，对使用过程中的温度变形，弹性变形也可以忽略，那么，在传动过程中，输出轴转角提高传动精度的措施理论上有下述几种：1）适当地提高零部件本身的精度；2）合理地设计传动链，减少零部件制造、装配误差对传动误差和回差的影响。3）采用机械校正或机械反馈机械，来减少或消除传动误差。4）采用消隙装置，减小或消除回差。

措施1）、2）从理论上讨论，可以适当地提高传动精度，但在实际制造的工艺上一系列问题使得此方法难以实现。措施3）也存在前期计算繁琐，且无法一次计算到位，需要反复进行计算数据调整，操作难度大，并且在大扭矩传动中无法解决等问题。采用措施4）的消隙机械，成为目前传动设备域中实际可行的普通考虑的方法。

目前机械传动领域的消隙机械结构分为电消隙和机械消隙两大类。电消隙的消隙原理是通过两个伺服电机分别控制两套反向驱动装置，通过电机转矩在传动过程中力矩的分别调整来实现消隙。此方法缺点不足是：成本增大，需要增加一套伺服驱动系统。

现有的机械消隙领域主要包括以下几种方式：1）中心距调整消隙。这是在装配时根据啮情况调整中心距，以达到减小齿隙的目的。此方式可以补偿齿轮厚误差与中心距误差引起的常值齿隙，但不能补偿偏心型误差引起的变值齿隙。2）弹簧加载浮动齿轮消隙机构。这种方式依靠弹簧加载，使齿与齿紧密啮合而达到消隙的目的，但是只能运用于转矩较小的场合，且只能消除齿轮本身引起的全部齿隙，不能消除轴承以及其他因素引起的齿隙。3）调整垫片的齿轮消隙机构。此种方式是使齿轮在轴向移动，达到减少齿隙的目的，但是只能消除齿隙中的常值部分。4）尼龙夹芯齿轮消隙机构。只可运用于数据传动中的结构使用，负载微小。5）变齿厚双片齿轮消隙机械。只能消除回差中的固定增量部分。6）辅助机构消隙。此方式通过增加辅助设备如辅助轮系或力矩电机侧载等方法实现，需要增加成倍的零件占用相当多的空间，增加成本，且不适用大扭矩传递结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双齿轮消隙箱装置，有效消除机床或机械传动轴所产生的误差，提高传动链整体的传动精度，零部件的加工精度大幅度提高。

本实用新型所采用的技术方案是，一种双齿轮消隙箱装置，包括伺服电机，伺服电机通过电机轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮和从动齿轮D依次啮合连接，从动齿轮通过离合器与齿轮A同轴连接，齿轮A与齿轮B啮合连接，齿轮B通过连接轴与齿轮C同轴连接，齿轮C与大齿轮啮合连接，大齿轮通过输出轴进行传动输出；从动齿轮D通过离合器E与齿轮F同轴连接，齿轮F与齿轮G啮合连接，齿轮G通过连接轴H与齿轮I同轴连接，齿轮I与大齿轮啮合连接，大齿轮与输出轴连接。

本实用新型特征还在于：离合器和离合器E内部采用板状弹簧。

本实用新型的有益效果是，有效消除机床或机械传动轴所产生的误差，提高传动链整体的传动精度，加工精度得以大幅度提高；且不受扭矩大小的限制，使用方便，成本显著降低。 

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

图中，1.伺服电机，2.主动齿轮，3.从动齿轮，4.离合器，5.齿轮A，6.齿轮B，7.连接轴，8.齿轮C，9.大齿轮，10.输出轴，11.从动齿轮D，12.离合器E，13.齿轮F，14.齿轮G，15.连接轴H，16.齿轮I。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实用新型装置的结构是：作为动力输入端的伺服电机1通过电机轴与主动齿轮2连接，主动齿轮2与从动齿轮3和从动齿轮D11依次啮合连接，从动齿轮3通过离合器4与齿轮A5同轴连接，齿轮A5与齿轮B6啮合连接，齿轮B6通过连接轴7与齿轮C8同轴连接，齿轮C8与大齿轮9啮合连接，大齿轮9通过输出轴进行传动输出；从动齿轮D11通过离合器E12与齿轮F13同轴连接，齿轮F 13与齿轮G14啮合连接，齿轮G14通过连接轴H15与齿轮I16同轴连接，齿轮I16与大齿轮9啮合连接，大齿轮9与输出轴10连接，用于动力的最终输出。