[实用新型]新型电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，特别涉及一种新型电动执行机构。

背景技术、

电动执行器是一种常见的执行部件，大量使用在自动化控制中，其中我们日常生活中要经常使用的空调也要使用到该种部件，如专利号为00261473的中国专利就公开了一种电动执行器，其包括电气部分，及由面板、底板和两侧板组成的盒体和装在盒体内的中间板；在盒体内依次安装了装有扇形齿轮的轴套，分别装在两根轴上且相互啮合的大齿轮和小齿轮，以及带电机固定架的直流电机；其特征在于：a、在轴套上安装了可保证阀门主轴与执行器轴套同心的夹紧自定心卡；b、在装有大齿轮的轴上依次加装了可与扇形齿轮啮合的离合器齿轮总成和压缩弹簧；c、拨叉轴装在底板上，带拨叉架的拔叉装在拨叉轴上，拨叉与离合器齿轮总成相连接；d、在装有小齿轮的轴上加装了可与离合器齿轮总成相啮合的蜗轮：e、在直流电机的传动轴上装有芾蜗杆架的蜗杆，并与蜗轮相啮合：f、带继电器固定架的继电器安装在中间板上，它存在问题是传动机构比较复杂，需要比较多的机械部件如扇形齿轮、离合器齿轮、拨叉、弹簧等部件，不方便制造和组装，成本也比较高，限制其推广应用，其它一些电动执行器也存在类似的问题，个别的电动执行器需要电气元件也比较多，如需要多套的电磁机构，造成其生产成本大大上升。

发明内容

根据以上提出的问题，本实用新型是为了克服目前现有电动执行器的缺点，提供一种本实用新型所要解决的技术问题是是针对现有技术而提供一种电动执行器，它与目前通常的通过电位比较或时间比较或位移比较的方式决定目标轴停止位置的执行器相比，具有原理简单、电气元件少、动作可靠、成本低优点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该种电动执行器，其包括有可逆电机M，其特征在于：有两金属弧段A1、A2，其左右两端相互差开，其中金属弧段A1的右侧顶端位置决定目标轴的一个停止位置，金属弧段A2的左侧顶端位置决定目标轴的另一个停止位置，两顶端位置之间的夹角e是设计参数，同时两金属弧段A1、A2通过各自正反向连接的二极管和连接线与可逆电机M的电源线一端连接在一起，另有一金属弧段A0左右横跨分布在上述两金属弧段的一侧，该金属弧段A0也通过连接线接该配合的可逆电机M，然后再与连接可逆电机M的电源线另一端相连接，另有铜刷横跨并接触金属弧段A2、A1、A0后与执行齿轮的中心点连接在一起，而执行齿轮通过减速机构与可逆电机M的输出轴连接在一起。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型具有原理简单、电气元件少、动作可靠、成本低优点，主要用于汽车空调电动执行器，也适用于其他具有两个停止位置的电动执行器。如循环风门执行器，其两个停止位置即为内循环风位置和外循环风位置；如两档式暖风水阀、前除霜风门及冷暖风门执行器，其两个停止位置即为开和关。

附图说明

图1本实用新型电动执行器的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示意，该种电动执行器，其在共同薄片上用金属导片做出三个金属弧段A2、A1和A0。为了方便生产，该三金属弧段A2、A1、A0采用同心金属弧段，其申金属弧段A2、A1左右两端是相互差开。金属弧段A2、A1差开各端通过各自正反向连接的二极管和连接线与可逆电机M的电源线一端连接在一起，金属弧段A0横跨分布在金属弧段A2、A1的内侧，该金属弧段A0也通过连接线接该配合的可逆电机M，然后再与可逆电机M的电源线另一端相连接。在这里强调的配合是指可逆电机M的转向与上述的二极管正反向连接是有配合的，按照图1连接法，可逆电机M在电源线接入端子1’接电源正极时，可逆电机的转动必须是顺时针的，依次可以推理得出其它连接方法。另有铜刷4横跨并接触金属弧段A2、A1、A0后与执行齿轮3的中心点连接在一起，而执行齿轮3通过减速机构与可逆电机M的输出轴连接在一起。其中变速机构可以采用减速齿轮组或减速机构。金属弧段A1的右侧顶端位置决定目标轴的一个停止位置1，金属弧段A2的左侧顶端位置决定目标轴的另一个停止位置2，两顶端位置的夹角O，就是执行器目标轴的两个停止位置之间的夹角o，每当电路接入端子电位翻转时，执行器即可自行从当前停止位置运转并停止于另一停止位置。