[实用新型]一种用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置

权利要求书

1.一种用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：包括变位机、六爪卡盘（12）、压盘组件（10）、夹紧气缸（8）及驱动气缸（16），其中变位机具有使被焊工件绕其自身轴线旋转以及在水平方向上翻转的两个自由度，六爪卡盘（12）安装在变位机箱体的顶部，所述夹紧气缸（8）的一端与变位机箱体相连，另一端为输出端、连接有压盘组件（10），该压盘组件（10）与六爪卡盘（12）夹紧被焊的圆盘形零件；在六爪卡盘（12）的下方设有安装在变位机上的驱动气缸（16），该驱动气缸（16）的输出端与六爪卡盘（12）中的卡爪相连、驱动卡爪张开或夹紧；所述压盘组件（10）与六爪卡盘（12）均具有与变位机相同的两个自由度。

2.按权利要求1所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述六爪卡盘（12）通过连接筒（15）与变位机上的第一减速机（3）和第一电机（2）相连，第一减速机（3）和第一电机（2）为使被焊工件绕其自身轴线旋转自由度的动力源，所述驱动气缸（16）位于连接筒（15）内、与第一减速机（3）和第一电机（2）相连。

3.按权利要求2所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述驱动气缸（16）的输出端连接有单接头（18）的一端，单接头（18）的另一端通过销轴（19）与卡盘连接轴（20）的一端相连，卡盘连接轴（20）的另一端与六爪卡盘（12）中的驱动部件螺纹连接，该驱动部件驱动六爪卡盘中的卡爪张开或夹紧。

4.按权利要求1所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述压盘组件（10）包括标准压盘（22）、旋转压力座（23）、定位轴（26）及调整螺母（27），其中定位轴（26）的一端与安装在夹紧气缸（8）输出端上的连接件（9）插接，并通过与调整螺母（27）的螺纹连接调整连接件（9）在定位轴（26）上的位置，定位轴（26）的另一端可相对转动地与旋转压力座（23）连接，旋转压力座（23）的下方安装有压紧被焊圆盘形零件的标准压盘（22）。

5.按权利要求4所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述定位轴（26）的另一端通过推力轴承（24）安装在旋转压力座（23）一端内，推力轴承（24）的上方设有轴承压套（25），所述标准压盘（22）固接在旋转压力座（23）的另一端，在标准压盘（22）压紧被焊圆盘形零件的底面内镶嵌有缓冲压垫（21）。

6.按权利要求1所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述夹紧气缸（8）的气缸本体固定在变位机箱体外侧面斜45°的位置，夹紧气缸（8）的输出端与气缸本体铰接，在夹紧气缸（8）的输出端上固接有连接件（9）。

7.按权利要求1所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述变位机包括变位机支架（1）、第一电机（2）、第一减速机（3）、变位机箱体（4）、第二电机（5）、第二减速机（6）、第一连接轴（7）、第二连接轴（13）及轴承座（14），其中变位机箱体（4）的底部依次连接有第一减速机（3）、第一电机（2），第一减速机（3）的输出端通过连接筒（15）、连接转盘（17）与六爪卡盘（12）相连；所述变位机支架（1）的水平侧依次安装有第二减速机（6）、第二电机（5），第二减速机（6）的输出端与第一连接轴（7）的一端相连，第一连接轴（7）的另一端连接至变位机箱体（4）上；所述第二连接轴（13）位于与第一连接轴（7）相对的一侧、一端与变位机箱体（4）相连，另一端可转动地安装在轴承座（14）上。

8. 按权利要求7所述用于激光焊接圆盘形零件的夹具装置，其特征在于：所述第一连接轴（7）与第二连接轴（13）的轴线共线。