[实用新型]一种智能化节能型自动控制吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，特别是涉及一种智能化节能型自动控制吸盘装置。

背景技术

目前，在薄板件自动成型淬火生产线热处理设备上，经常采用交流电磁吸盘装置，对工件进行备料、上料工作。由于工件尺寸经常在变化中，其形状、重量不同，所需要的电磁吸力是不一样的。如果吸盘吸力过大，吸附上的工件数量过多，是生产工艺中不允许的，而吸盘的吸力过小，则不能吸附到所需加工的工件。同样，影响后序的热处理的工作，其结果会使工艺操作复杂，使产品的质量、产量均下降。普通型吸盘控制需要由人工进行吸盘电压调节，其待机电压的负荷功耗较大，热量大，输出易漂移，性能差，可靠性低，影响安全和生产效率提高。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种智能化节能型自动控制吸盘装置。

本实用新型目的是提供一种具有工件自动识别、即时输出，装置待机能耗低，显示清晰，结构紧凑，操作简单，观察直观，控制精确，性能可靠，智能化节能，使用寿命长等特点的智能化节能型自动控制吸盘装置。

本实用新型智能化节能型自动控制吸盘装置采用如下技术方案：

一种智能化节能型自动控制吸盘装置，其特点是：自动控制吸盘装置包括吸盘、微处理器和重力传感器，处理工件下设有重力传感器，重力传感器连接微处理器，微处理器自动控制吸盘。

本实用新型智能化节能型自动控制吸盘装置还可以采用如下技术措施：

所述的智能化节能型自动控制吸盘装置，其特点是：微处理器装有重量显示LED。

所述的智能化节能型自动控制吸盘装置，其特点是：微处理器装有吸盘电压显示LED。

所述的智能化节能型自动控制吸盘装置，其特点是：重力传感器有差动、比较、放大功能的运算放大器连接微处理器。

所述的智能化节能型自动控制吸盘装置，其特点是：微处理器由数控电源连接自动控制吸盘。

所述的智能化节能型自动控制吸盘装置，其特点是：数控电源连接吸盘电压显示LED。

本实用新型具有的优点和积极效果：

智能化节能型自动控制吸盘装置，由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型智能化节能型自动控制吸盘装置具有工件自动识别、即时输出，装置待机能耗低，显示清晰，结构紧凑，操作简单，观察直观，控制精确，性能可靠，智能化节能，使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图。

图中，1.吸盘，2.工件，3.重力传感器，4.数控直流电源， 5.吸盘电压显示LED，6.重量显示LED，7.单片机，8.运算放大器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下：

实施例1

参照附图1。

一种智能化节能型自动控制吸盘装置，包括吸盘1、单片机7(AT89C51)和重力传感器3。处理工件2下设有重力传感器3，重力传感器3通过精密运算放大器连接单片机7，精密运算放大器8进行差动、比较、放大；单片机7装有重量显示LED6。单片机7由数控直流电源4连接自动控制吸盘1。单片机7和数控直流电源4装有吸盘电压显示LED5。

本实施例智能化工作原理和动作过程：

在微处理器（AT89C51单片机）控制系统的作用下，首先，用重力传感器对所要处理的工作（对象）——工件重量进行取样、检测。通过精密运算放大器（AD827JN）的差动、比较、放大，消除信号的共模干扰后输出，由A/D变换器输入到单片机（AT89C51）的P0.0端口，单片机（AT89C51）根据采集的数据，进行运算处理，从P1.1端口输出，经过D/A转换器后，一路输入到工件重量显示单元，驱动LED显示单元——显示工件重量，另一路传输到数控直流电源的控制端AL，对数控直流电源进行精确控制。

数控直流电源平时在没有单片机（AT89C51）使能端EN触发时，工作为待机状态，输出电压为零，能量消耗为最低（约为运行时的2%）；当接收到单片机（AT89C51）传送到的数据指令和控制指令时，立即进入运行工作状态，根据其输入值（0—5V）的变化，即刻相应地产生直流线性的（0---25V）输出电压，并经过锁存器（74LS595）将其内容值（直流电压）显示到八段四位LED单元上。这样使得操作简单、可靠，设备的运行状况显示清晰。