[实用新型]柔性输送机

权利要求书

1.一种柔性输送机，包括机架（1），其特征在于机架（1）上平行设置有供台车行走的两根轨道（2），两根轨道（2）上连接有台车（15），两轨道（2）之间至少设有一组由两根链条导轨（3）和滑动连接在两链条导轨（3）上的输送链条总成构成的传送装置；机架（1）的两端转动连接有主动轴（4）和从动轴（5），主动轴（4）和从动轴（5）动力连接，主动轴（4）与装在机架（1）上的动力装置动力连接，输送链条总成沿链条导轨（3）的滑动由分别装在主动轴（4）和从动轴（5）的两齿盘驱动。

2.根据权利要求1所述的柔性输送机，其特征在于：所述输送链条总成包括多个单元节；每一单元节由两片相对设置的立板构成，两立板通过与其顶部相连的顶板连为一体，两立板上装有多根间隔设置且能与两齿盘啮合的销轴，两立板外侧各装有一对分别与两链条导轨滚动连接的滚轮；相邻两单元节通过连接板连接，连接板与前一单元节后端的销轴和后一单元节前端的销轴都铰接；输送链条总成前端部的单元节上装有推动装置。

3.根据权利要求2所述的柔性输送机，其特征在于：所述连接板上连接有与两链条导轨分别接触的限位轮。

4.根据权利要求2或3所述的柔性输送机，其特征在于：所述工件推动装置包括连接在单元节顶部的支架，支架上铰装有推板。

5.根据权利要求4所述的柔性输送机，其特征在于：所述主动轴（4）通过链轮链条传动链与从动轴（5）动力连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的柔性输送机，其特征在于：所述主动轴（4）通过链轮链条传动链与从动轴（5）动力连接。