[实用新型]双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台无效
| 申请号： | 201020614007.X | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN201881156U | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 蓝益鹏;张凤阁;张武;邱超;韩晓明 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/30 | 分类号： | B23Q1/30;H02N15/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 同步电动机 驱动 精密 重型 机床 磁悬浮 运动 平台 | ||
1.双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，其特征在于：所述平台包括运动平台（1）和两个长定子直线同步电动机及其控制系统；长定子直线同步电动机包括定子铁心（4）和使用时与定子铁心（4）做相对移动的动子铁心（2）；运动平台（1）安装在动子铁心（2）上；在定子铁心（4）内设置有能使动子铁心（2）在定子铁心（4）下悬浮的励磁绕组（5）；在动子铁心（2）内设置有能推动动子铁心（2）相对于定子铁心（4）移动的推力绕组（3）；在运动平台（1）上设置有电涡流传感器（7）；基座（12）穿过运动平台（1）和动子铁心（2）；在基座（12）上设置有长光栅传感器（8）和辅助导轨（6）；励磁绕组（5）和电涡流传感器（7）连接至励磁绕组的磁悬浮控制系统（10）；推力绕组（3）和长光栅传感器（8）连接至运动平台控制系统（9）；定子铁心（4）固定安装在基座（12）的下方；另一个长定子直线同步电动机及其控制系统（11）的结构与上述结构相同。
2.根据权利要求1所述的双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，其特征在于：所述磁悬浮控制系统（10）包括直流PWM变换器、比例调节器P和电流比例积分调节器PI；电涡流传感器（7）连接至比例调节器P，比例调节器P连接至电流比例积分调节器PI，电流比例积分调节器PI连接至直流PWM变换器，直流PWM变换器连接至励磁绕组（5）；所述运动平台控制系统（9）包括SPWM变换器、位置比例调节器P、速度PI调节器、电流PI调节器和可以产生推力的逆变器；长光栅传感器（8）连接至位置比例调节器P，位置比例调节器P连接至速度PI调节器，速度PI调节器连接至电流PI调节器，电流PI调节器经过坐标变换连接至SPWM变换器，SPWM变换器连接至可以产生推力的逆变器，可以产生推力电流的逆变器与推力绕组（3）连接。
3.根据权利要求1所述的双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，其特征在于：磁悬浮运动平台直线同步电动机的磁极既是励磁磁极，同时也是悬浮磁极。
4.根据权利要求1所述的双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，其特征在于：两个直线同步电动机的励磁绕组（5）固定安装在基座（12）下方的定子铁心（4）中，推力绕组（3）安装在动子铁心（2）中随运动平台（1）一起运动。
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