[实用新型]一种仓库存取装置

权利要求书

1.一种仓库存取装置，其特征在于所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横向移动机构分别安装在底板上；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由用于检测料台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服电机和移动支架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述横向移动机构包括直线导轨、直线滑块、滚珠丝杠、伺服电机、联轴器、丝杠支架和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接,直线导轨和滚珠丝杠固定在固定支座上，直线滑块、丝杠螺母与固定支座连接，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的仓库存取装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括滚珠丝杠组件、丝杠支架、联轴器、伺服电机和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接，滚珠丝杠组件与夹紧机械手连接，滚珠丝杠组件与丝杠支架连接后安装在横向移动机构上。

4.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述立体货架采用L型固定器与底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述立体货架为三层三列货架。

6.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于：所述的夹紧机械手上安装有用于与中转货台反光板配合的传感器。