[实用新型]机器人预埋座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人预埋板，更具体地说是机器人底座与地面连接起到辅助加强机器人稳定性的一种设备。

背景技术

在目前高节拍、高精度、高自动化率的汽车焊装领域，经常看到数台机器人在相互协调工作着，当前机器人的使用情况基本取代了人工操作，在大量使用机器人高效率的同时安全性是不可忽视的一个重要环节，目前增加这些安全设备多采用的国外进口的成套设备，但其造价高、维护费用高。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便的机器人预埋座，使机器人工作时的安全系数能够达到要求，同时不受场地及外界环境的限制。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型机器人预埋座的结构特点是：设置面板，各预埋支架采用端面满焊的形式焊接在面板的底部，所述预埋支架与面板呈“T”形，在各预埋支架之间设置连杆。

本实用新型机器人预埋座的结构特点也在于：

在所述预埋支架的底部设置一弯折段(6)。

所述预埋支架的弯折段的角度为135度，弯折段的长度为60mm。

在面板上设置有通孔。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型结构简单，成本低；

2、本实用新型空间占用少，适于对空间要求苛刻的场合；

3、本实用新型安装简单方便；

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型预埋结构示意图。

图3为本实用新型使用状态示意图。

图中标号：1面板、2预埋支架、3连杆、4通孔、5混凝土、6弯折段、7机器人。

具体实施方式

参见图1、图2，本实施例中设置面板1，各预埋支架2采用端面满焊的形式焊接在面板1的底部，预埋支架2与面板1呈“T”形，在各预埋支架2之间设置连杆3。预埋支架2使面板1得到固定，连杆3用于增加稳定性。

具体实施中，为了增加摩擦力，在预埋支架2的底部设置一弯折段6，弯折段6的角度为135度，弯折段的长度为60mm，预埋支架2的总长度设置为380mm，面板1设置为矩形，面板1的长度设为1660mm，宽度设为1660mm，厚度设为30mm；在面板1上设置有通孔4，图1所示是在面板1的中央设置一直径为750mm的通孔4，通孔4的设置可有利于作为预埋件的混凝土的施工，这一整体结构尺寸的设置适合承载重量在210Kg以下的机器人。

参见图3，将机器人7放置在面板1上，机器人底座上的孔位与面板1上面的孔位一一对应，用螺钉将机器人7固定在面板1上，即可投入使用。