[实用新型]超声波热铆焊接机

权利要求书

1.一种超声波热铆焊接机，包括台架(1)；其特征在于所述台架(1)具有两层台板，所述第一层台板(1a)上安装有工件定位机构和驱动所述工件定位机构平移的工件驱动装置；所述第二层台板(1b)位于所述第一层台板(1a)上方，其上沿着工件定位机构的平移方向顺序设置有升降式超声波焊接装置和升降式热铆焊接装置。

2.根据权利要求1所述的超声波热铆焊接机，其特征在于所述工件定位机构包括用来放置工件的底模(2)，所述底模(2)固定在底模转换板(3)上；还包括预压紧机构，该预压紧机构包括固定在底模转换板(3)底部的压紧气缸(4)，及固定在压紧气缸(4)的推杆上并位于底模(2)上方的压板(5)；所述工件驱动装置为同步带传动装置，所述底模转换板(3)固定在同步带传动装置中的同步带(6)上。

3.根据权利要求2所述的超声波热铆焊接机，其特征在于所述同步带传动装置包括固定在第一层台板(1a)上的电机固定座(7)、固定在电机固定座(7)上的伺服电机(8)、固定在伺服电机(8)输出轴上的主动轮(9)、枢接在第一层台板(1a)上的从动轮(10)，及套至主、从动轮(9、10)上的同步带(6)；所述工件定位机构还包括同步带夹紧座，该同步带夹紧座包括同步带上夹紧座(11)和同步带下夹紧座(12)，所述同步带上夹紧座(11)固定或一体成型于所述底模转换板(3)上，所述同步带下夹紧座(12)与同步带上夹紧座(11)压合并通过螺丝锁紧以夹紧固定所述同步带(6)。

4.根据权利要求3所述的超声波热铆焊接机，其特征在于所述同步带传动装置还包括枢接在电机固定座(7)上的至少一个张紧轮(13)。

5.根据权利要求2所述的超声波热铆焊接机，其特征在于所述底模转换板(3)上固定有若干压板导杆(14)，所述压板(5)穿设于所述压板导杆(14)上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的超声波热铆焊接机，其特征在于升降式超声波焊接装置包括固定在第二层台板(1b)上的超声波焊接驱动气缸(15)、固定在超声波焊接驱动气缸(15)推杆上的超声波焊接升降板(16)及固定在超声波焊接升降板(16)上的超声波焊接机头(17)。

7.根据权利要求6所述的超声波热铆焊接机，其特征在于所述第二层台板(1b)与超声波焊接升降板(16)之间还连接有若干超声波焊接升缩导杆(18)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的超声波热铆焊接机，其特征在于升降式热铆焊接装置由沿着工件定位机构的平移方向顺序设置的至少一个升降式热铆焊接单元组成，所述每个升降式热铆焊接单元均包括固定在第二层台板(1b)上的热铆焊接驱动气缸(19)、固定在热铆焊接驱动气缸(19)推杆上的热铆焊接升降板(20)及固定在热铆焊接升降板(20)上的热铆焊接机头(21)。

9.根据权利要求8所述的超声波热铆焊接机，其特征在于所述第二层台板(1b)与热铆焊接升降板(20)之间还连接有若干热铆焊接升缩导杆(22)。