[实用新型]多旋翼飞行器的支臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器的支臂结构，尤其涉及一种用于大体积多旋翼飞行器的支臂结构。

背景技术

目前，UAV(Unmanned Aerial Vehicles，简称无人机)广泛应用于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、实时监控、空中侦察、影视航拍、广告摄影、军事等多个领域。由于无人机具有体积小、重量轻等优点，得到了广泛的推广应用，人们对其安全性、稳定性、性价比和适应各种使用环境的能力强等提出了更高的要求。小型飞行器结构简单，灵活性强，但是其承载能力十分有限，而大体积无人机其承载能力强，但是大体积无人机由于体积较大，携带、运输非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种多旋翼飞行器的支臂结构，该飞行器的支臂结构能够弯折，以减小飞行器的体积，方便携带、运输，并且使用时又能够快速方便的安装，支臂结构简单。

为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案：

一种多旋翼飞行器的支臂结构，所述支臂分为可弯折的至少两节支臂段，两相邻支臂段之间设置有连接组件，包括铰接部件和锁紧部件；其中，两相邻支臂段中的一个支臂段与连接组件固定连接，另一支臂段通过其上的铰接部与铰接部件铰接，并且另一支臂段上还设置有用来与锁紧部件结合以便将两相邻支臂段锁死形成不可弯折的整体的锁紧部。

其中，铰接部包括固定在所述另一支臂段邻接所述一个支臂段的端头上的第一销孔座，其上开有销孔；所述铰接部件包括：第一对耳板，固定在所述一个支臂段邻接另一个支臂段的端头上，其上开有销孔；第一销轴，固定安装在第一销孔座和第一对耳板上的销孔内。

其中，锁紧部包括固定在所述另一支臂段邻接所述一个支臂段的端头上的第二销孔座，与所述第一销孔座相对布置，其上开有销孔；所述锁紧部件包括：第二对耳板，固定在所述一个支臂段邻接另一个支臂段的端头上，与所述第一对耳板相对布置，其上开有销孔；第二销轴，可拆卸地安装在第二销孔座和第二对耳板上的销孔内。

特别是，锁紧部件还包括用于将所述第二销轴锁死的锁扣，其一端设置有用于勾住所述第二销轴尾端的勾部，另一端铰接在所述第一销轴上。

勾部的内侧水平，所述勾部的内侧开有用于容纳所述第二销轴的凹槽。

特别是，第一对耳板分别与第二对耳板连为一体。

特别是，多旋翼飞行器为四旋翼飞行器。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、在相邻支臂段之间设置铰接部件和锁紧部件，实现相邻支臂段之间铰接连接的同时，使得相邻支臂之间可以通过锁紧部件与锁紧部的结合实现固定锁紧连接，从而将相邻支臂段连接成不可弯折的支臂整体，方便了大体积飞行器的飞行；或者通过将锁紧部件与锁紧部分离，从而将支臂弯折，方便大体积飞行器的携带和运输；

2、铰接部件和锁紧部件的结构设计简单，操作方便，性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型的多旋翼飞行器的支臂结构的主视示意图；

图2是图1中多旋翼飞行器的支臂结构弯折时的结构示意图；

图3是图2中多旋翼飞行器的支臂结构的右侧视图。

附图标记说明：1a、1b-支臂；2-连接组件；2a-铰接部件；2b-锁紧部件；3-锁扣；3b-勾部；3c-凹槽；

20a-第一销孔座；20b-第二销孔座；21a、22a-第一对耳板；21b、22b-第二对耳板；23a-第一销轴；23b-第二销轴。

具体实施方式

如图1本实用新型的多旋翼飞行器的支臂结构的主视示意图所示，本实用新型的支臂结构分为可弯折的至少两节支臂段，两相邻支臂段1a、1b之间设置有连接组件2，包括铰接部件2a和锁紧部件2b；其中，两相邻支臂段中的一个支臂段1a与连接组件2固定连接，另一支臂段1b通过其上的铰接部与铰接部件2a铰接，并且另一支臂段1b上还设置有用来与锁紧部件2b结合以便将两相邻支臂段1a、1b锁死形成不可弯折的整体的锁紧部。