[实用新型]气控式行星齿轮变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮变速器，特别是一种气控式行星齿轮变速器。

背景技术

现有的行星齿轮变速器，其结构主要包括三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星轮架及齿圈，行星轮设置于行星轮架上，通过上述的三个运动件的不同组合，实现不同的档位。现有的行星齿轮变速器的运动件控制，是采用液压系统来推动，采用液压系统来控制，一方面使得整个变速器的结构非常的复杂庞大，另一方面由于液压系统本身的特殊性，在使用过程中很容易发生损坏，需要经常的专人进行维修维护、因而影响了其普及使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种结构简单，使用方便，安全的气控式行星齿轮变速器。

一种气控式行星齿轮变速器，包括太阳轮、行星轮架、设置于行星轮架上的行星轮，齿圈，还包括有用于控制运动件实现不同运动组合的活动式摩擦片、及固定式摩擦片，其结构要点在于：所述的活动式摩擦片的推动采用气动装置推动，所述的气动装置包括与气源相连接通的执行件，执行件与活动式摩片相传动连接。

将行星齿轮变速器的活动式摩擦片采用气动装置来推动，由于气动装置结构简单，整个装置只需要一个与气源相连通的执行件，当需要执行件动作时，只需要接通气源，则执行件在气体压力的推动下，发生位移，从而推动与其相传动连接的活动式摩擦片，活动式摩擦片的运动。

执行件与活动式摩擦片的传动连接，其或为直接将执行件与活动式摩擦片相接触，利用移动的执行件推动活动式摩擦片移动。

执行件与活动式摩擦片的传动连接，还可以是在活动式摩擦片与执行件之间增设其它装置。

活动式摩擦片与执行件之间的装置或为隔热装置，或为轴承，或为两者的结合。

所述的执行件的结构有很多，以下是申请人提供的几种形式：

一种是，执行件为气囊。

采用气囊作为执行件，当在气囊中通入气体时，气囊发生膨胀变形，膨胀变形的气囊推动与其相接触的物体，从而推动活动式摩擦片产生运动，实现行星齿轮变速器的不同运动件运动组合的控制。

另一种，执行件为活塞式结构，活塞在一个密闭的通道内做往复移动，密闭通道设置有气源入口，在活塞上还设置有弹性复位装置，活塞的一端与活动式摩擦片相传动连接，活塞的另一端则支撑于定位件上。

活塞式执行件，当在密闭通道内通入气体，气体则推动活塞发生移动，从而推动与其相传动连接的活动式摩擦片发生运动，当关闭气源时，气体回流，活塞则在弹性复位装置的作用下回位。

第三种：所述的执行件为膜片，膜片设置于一个密闭的通道内，膜片的一端与活动式摩擦片相传动连接，另一端则与气体相接触。

当在密闭的通道内通入气体时，膜片产生变形，推动与其相传动连接的活动式摩擦片发生运动，当关闭气源，则膜片将回位。

所述的固定式摩擦片为在齿圈外缘设置的沿齿圈轴向延伸的摩擦片，所述的活动式摩擦片或固定于变速器箱体上、或固定于支撑架上。

所述的固定式摩擦片为在齿圈外缘设置的沿齿圈轴向延伸的摩擦片，所述的活动式摩擦片行星轮架。

所述的固定式摩擦片为在齿圈外缘设置的沿齿圈轴向延伸的摩擦片，活动式摩擦片则同时设置于变速器箱体及行星轮架上，它们沿着固定式摩擦片的左右两半分别设立。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型由于采用气动装置来推动摩擦片中的活动式摩擦片，由于气动装置结构非常的简单，因此其大大简化了行星齿轮变速器的结构，同时也使其维修，维护变的非常的方便，扩大了这种行星齿轮变速器的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的气控式行星齿轮变速器的结构示意图

图2是活塞式结构的气控式行星齿轮变速器的结构示意图

图3是膜片式结构的气控式行星齿轮变速器的结构示意图

标号说明1太阳轮2行星轮架3行星轮4齿圈5固定式摩擦片6活动式摩擦片61与变速器箱体相连的活动式摩擦片62与行星轮架相固定的活动式摩擦片63气囊式执行件7弹性复位装置8定位件9密闭通道91活塞92膜片

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

实施例1