[实用新型]桩架步履行走装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及打桩机技术领域，具体地说是一种桩架步履行走装置。

背景技术

目前，现有的步履桩机的行走驱动有的采用两台减速机分别通过链条带动齿轮在齿条上转动，带动船体运动，其缺点：由于链条强度有限，齿条在泥泞的工作场地容易堵塞，造成驱动困难，降低此故障需要大量增加辅助施工成本，所以此方案在我国基本淘汰；有的桩架步履行走装置是由平台、回转支撑、船体、台车梁、支撑梁、支腿油缸、行走油缸、电机和油泵组成，船体为一整体，船体中部设有台车梁，台车梁与支撑梁固定连接，支撑梁上设有回转支撑，平台固定在回转支撑上，平台前后设有支腿油缸，船体上设有行走油缸，行走油缸一端与船体相铰接，另一端与支撑梁相铰接，行走油缸和支腿油缸分别经油泵驱动，油泵经电机驱动，使行走油缸推动船体行走进而带动平台上的桩机行走，其缺点：这种结构限制了船体尺寸不能太大，而且地面不平容易造成桩机倾斜，通过性能差，这种方案一般用在高度较低的桩机上，不适宜大型桩机的使用，限制了它的发展；还有的桩架步履行走装置是由平台、四个支腿油缸、回转支撑、一个油泵、两个行走油缸，两个船体、两个台车梁、支撑梁和电机组成，支撑梁上端经回转支撑与平台固定连接，两端分别与台车梁固定连接，平台前后设有支腿油缸，台车梁与支撑梁固定连接，台车梁上设有行走油缸，行走油缸一端与台车梁相铰接，另一端与船体相铰接，两个行走油缸经一个油泵驱动，油泵与电机相连接，这种是采用一个油泵带动两支油缸驱动两个船体行走，或用一只油缸通过一个横梁带动两个船体行走，其缺点：由于两只油缸遇到的阻力不同造成了阻力小的运行速度快，阻力大的运行速度慢使行走不同步，造成支撑梁扭损；而用一只油缸通过一个横梁带动两个船体的行走方式，通过性能差，横梁容易变形，整机灵活性差。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构合理、桩机的稳定性能高、通过性能好、整机灵活性能高的桩架步履行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种桩架步履行走装置，包括平台、四个支腿油缸、回转支撑、两个行走油缸，两个船体、两个台车梁、支撑梁和电机，其特征在于一台电机同轴串联双联泵，双联泵分别驱动两个行走油缸，电机转动，带动双联泵工作，操作液压系统，支腿油缸将平台支起，使平台带动支撑梁两端的船体离开地面，再操作液压系统，使双联泵分别驱动两个相同流量的行走油缸，两个行走油缸同步将两个船体向要行走的方向推出，然后收回平台上的支腿油缸，使支腿油缸离开地面，再操纵液压系统，使双联泵驱动两个行走油缸将船体上的台车梁推向行走的方向，桩机完成一次行走动作，如此反复。

本实用新型由于采用上述结构， 使同一台电机带动同轴串联的双联泵，油泵工作，又分别驱动两只相同流量的行走油缸，使两只行走油缸的行程和速度保持相同，避免了由于两油缸不同步造成的支撑梁扭伤损坏，加宽了两个船体的距离，提高了桩机的稳定性和通过性能。具有结构合理、稳定性能高、通过性能好、整机灵活性能高等优点。

附图说明  

附图是本实用新型的结构示意图。

附图标记：平台1、回转支撑2、行走油缸3，两个船体4、两个台车梁5、支撑梁6、双联泵7、电机8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种桩架步履行走装置，包括平台1、四个支腿油缸、回转支撑2、两个行走油缸3，两个船体4、两个台车梁5、支撑梁6和电机8，支撑梁6上端经回转支撑2与平台1固定连接，两端分别与台车梁5固定连接，平台1上设有支腿油缸，台车梁5经两端设有的滚轮与船体4相连接，台车梁5下端设有行走油缸3，行走油缸3一端与台车梁5相铰接，另一端与船体4相铰接，油泵与电机相连接，其特征在于一台电机8同轴串联双联泵7，双联泵7分别驱动两个行走油缸3，电机8转动，带动双联泵7工作，操作液压系统，使支腿油缸将平台1支起，使平台1带动支撑梁6两端的船体4离开地面，再操作液压系统，使双联泵7分别驱动两个相同流量的行走油缸3，两个行走油缸3同步将两个船体4向要行走的方向推出，然后收回平台1上的支腿油缸，使支腿油缸离开地面，再操纵液压系统，使双联泵7驱动两个行走油缸3将船体4上的台车梁5推向行走的方向，桩机完成一次行走动作，如此反复。

本实用新型由于采用上述结构， 使同一台电机带动同轴串联的双联油泵7，油泵工作，又分别驱动两只相同流量的行走油缸3，使两只行走油缸3的行程和速度保持相同，避免了由于两油缸不同步造成的支撑梁6扭伤损坏，加宽了两个船体4的距离，提高了桩机的稳定性和通过性能。具有结构合理、稳定性能高、通过性能好、整机灵活性能高等优点。