[实用新型]步进送料机

说明书

技术领域

本实用新型所述的步进送料机涉及焊管生产线步进送料及夹紧的机械设备，特别适用于钛焊管生产线气密检测的步进送料及夹紧设备。

背景技术

目前，在小直径焊管生产辅助线上，所使用的步进送料机，上料是自动的，但是下料需要单独一个装置，夹紧装置为钩状不能自动下料，同时现有的步进送料机的步进驱动装置不稳定，定位不准，步进驱动装置定位结构本身不稳定影响因素多。当前步进送料机主要缺点与不足之处：

1、设备大而复杂，成本高。

2、步进驱动不稳定，同时定位不准。

3、需要单独制动装置。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的步进送料机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的步进送料机，从而解决现有的步进送料机的步进驱动装置不稳定，定位不准，步进驱动装置定位结构本身不稳定影响因素多，需要单独制动装置等问题。本实用新型所述的步进送料机是由支架、联轴器、轴承座、连接轴、步进装置和夹紧装置所组成，两组支架的四个支柱上分别装有轴承座，每组支架上装有一根连接轴，两根连接轴之间用联轴器进行连接；所述的两组支架的四个支柱间的连接轴上装有三个夹紧装置，支架的左端连接轴的伸出轴上装有一套步进装置。所述的步进装置是由步进盘、拨盘臂、拨轴、步进气缸、步进支架和定位气缸组成。所述的步进气缸安装在步进支架的侧边，步进气缸伸出的活塞杆上装有拨盘臂，步进支架安装在支架的左端地面上。步进支架上面中间装有定位气缸，定位气缸的活塞杆伸出后能插入上面的步进盘的固定槽。步进气缸的活塞杆伸出后拨盘臂能拨动步进盘上的拨轴。所述的夹紧装置是由固定夹板、活动夹板、夹紧法兰和夹紧气缸所组成。固定夹板通过夹紧法兰与连接轴固定在一起，随同连接轴做步进动作。夹紧气缸一端与固定夹板铰接，另一端与活动夹板铰接，步进装置每动作两次则夹紧气缸驱动活动夹板夹紧焊管一次。本实用新型所述的支架可以在右端增加，每增加一组支架，增加两个夹紧装置，每个支架长度是一米，整个送料机可达20米。

本实用新型所述的步进送料机是采用如下的技术方案实现的，步进送料机通过步进装置进行驱动，步进气缸与拨盘臂铰接，步进盘与连接轴固定在一起，定位气缸与步进支架连接固定，步进气缸带动拨盘臂驱动步进盘步进运动，定位气缸在步进盘运动到位后定位。两根连接轴通过联轴器连接，将步进动作传递到夹紧装置上，夹紧装置中的固定夹板与夹紧法兰固定在一起同时与连接轴固定，随同连接轴做步进动作。夹紧气缸一端与固定夹板铰接，另一端与活动夹板铰接，步进装置每动作两次则夹紧气缸驱动活动夹板夹紧焊管一次；此即步进送料机步进夹紧动作。

本实用新型所述的步进送料机工作过程，焊管由入料台架滚入入料口(下料位焊管同步滚出出料口)，到位检测开关检测到焊管后，夹紧气缸驱动夹紧装置夹紧焊管，焊管检测完成后，夹紧装置松开，步进装置开始做步进动作，完成步进动作后等待下一个周期。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

1)、步进机构简单，轴承座起到制动作用，无需单独制动。

2)、步进送料与下料同步完成，节省辅助时间，减少设备投入。

3)、使夹紧与步进送料一体化。

4)、操作简单，维护方便，不划伤焊管表面

附图说明

本实用新型共有四幅附图，其中：

附图1是本实用新型的结构示意图主视图；

附图2是本实用新型的结构示意图俯视图；

附图3是图一的A-A剖视图；

附图4是图一的B-B剖视图。

图中：1、支架  2、联轴器  3、轴承座  4、连接轴  5、固定夹板  6、活动夹板  7、夹紧法兰  8、夹紧气缸  9、步进盘  10、拨盘臂  11、步进气缸  12、步进支架  13、定位气缸  14、步进装置  15、夹紧装置  16、拨轴。

具体实施方式