[实用新型]一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机

权利要求书

1.一种防倾翻力矩限制器系统，用于移动式起重机，包括：

检测各作业参数的检测单元；

处理由所述检测单元输入的检测信号并输出控制信号的控制器单元；

显示参数信息的显示单元；

所述检测单元包括检测起重臂长度的长度传感器、检测起重臂工作角度的角度传感器、检测吊重重量的压力传感器，其特征在于，

所述检测单元进一步包括联接于所述控制器单元的检测风速的风速仪、检测转台回转速度的回转速度传感器、检测起重机水平度的水平仪、以及检测卷扬机起升或降落速度的升降速度传感器。

2.根据权利要求1所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述长度传感器固定于起重臂的基本臂的尾部，包括变送器和侧长线，其侧长线一端缠绕在所述变送器上，另一端通过导向轮固定在起重臂伸缩油缸上。

3.根据权利要求1所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述角度传感器包括第一角度传感器和第二角度传感器；所述第一角度传感器设置于起重臂的基本臂的侧面，所述第二角度传感器设置于所述起重臂的臂头的侧面。

4.根据权利要求1所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设于变幅油缸的大腔和小腔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述风速仪设置于所述起重臂的臂头。

6.根据权利要求1至4任一项所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述回转速度传感器设置于起重机回转支承中心的中心回转体中。

7.根据权利要求1至4任一项所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述水平仪固定于起重机转台的平台上；所述平台与起重机下车底盘平面平行。

8.根据权利要求1至4任一项所述的防倾翻力矩限制器系统，其特征在于，所述升降速度传感器与卷扬减速机中心轴连接。

9.一种移动式起重机，包括转台、起重臂、变幅油缸、卷扬机以及起重机作业控制系统，其特征在于，所述起重机作业控制系统设有上述权利要求1至8任一项所述的防倾翻力矩限制器系统。

10.根据权利要求9所述的移动式起重机，其特征在于，所述防倾翻力矩限制器系统的控制器单元和显示单元设于所述移动式起重机的上车操纵室中。