[实用新型]卷扬机自动定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷扬机自动定位系统，涉及无线数据传输、按键查询、液晶显示、数据采集、数据处理、电气控制、工业过程控制技术。 

背景技术

在现代建筑工地上，建筑施工卷扬机的应用十分广泛，它是一种安装在井架(龙门架)在施工楼层间上下运输工件、建筑材料和建筑垃圾的机械设备。 

通过研究分析当前施工卷扬机的工作状况，现有施工卷扬机存在以下现状： 

1、没有定位系统：国内生产的用于建筑的各类卷扬机大都按国标GB1955-1986生产设计，这些卷扬机没有楼层选择、楼层显示和楼层定位系统，操作员完全靠眼睛观测吊车运动进行定位，定位精度不高，需要反复升降吊车才能准确定位，工作效率低，特别是在天黑、能见度不高的天气或楼层较高时，靠人眼观测吊车运动位置来控制卷扬机精确定位难度很大。 

2、采用旋转编码器或光电编码器等编码器对卷扬机卷筒转动圈数进行检测，实现对吊车的定位。 

专利号为98234741.3公开的一种建筑卷扬机平层信号采样传感装置，当卷扬机转动时，带动旋转编码器同步转动，通过记录卷扬机转动圈数监测卷扬机牵引的吊车上升或下降的位移，从而完成平层定位，由于吊绳的伸缩、吊绳与卷轮间的打滑系数、吊车的载重量及吊绳缠绕使卷筒上的吊绳环绕直径不断变化，导致定位精度误差大。 

3、在龙门架或井架上安装接近开关、光电开关、微动开关等位置开关进行定位。 

专利号为200420044389.1公开了一种卷扬机定位电路，其若干个定位信号开关(限位开关或光电开关)要分别安装在井架(龙门架)上经过调试后合适的位置上，定位信号开关安装数量的多少取决于楼层和定位点的多少，每个定位点都需要安装定位信号开关，且每个定位信号开关都需要单独布线，定位信号开关的安装和布线非常繁琐。 

4、卷扬机操作人员在施工危险区工作，直接对强电进行操作，严重威胁到操作人员的人身安全。 

以上方面不尽人如意，本实用新型一举解决上述难题，将拥有广阔的应用前景。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过传感器检测吊车位置、无线传输模块进行无线数据传输并及时控制电机转动或停止从而完成吊车准确定位的卷扬机自动定位系统。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：由主控显示模块、位移检测模块、电机控制模块三个部分组成。主控显示模块用于发出控制命令并显示预到达楼层的数字和卷扬机运动方向(上升或下降)的标志；安装在吊篮上的香烟盒大小的位移检测模块直接检测卷扬机吊车的加速度，并计算出吊车移动位移；电机控制模块用于接收主控显示模块和位移检测模块的控制信号，从而控制电机的启动、停止、加速、减速及正转和反转，实现卷扬机吊车的准确定位。位移检测模块首先测出各楼层间的位移，把测得的数据通过无线数据传输传送给电机控制模块并存入数据存储模块，作为定位数据。当主控显示模块通过按键选择楼层后，通过无线传输，把楼层控制信号传送给电机控制模块，控制吊车上升或下降，同时位移检测模块不断检测当前吊车位移，并通过无线传输把数据传送给电机控制模块，电机控制模块的MCU把当前数据与储存的定位数据进行比较，当达到预定楼层时，电机控制模块的MCU控制继电 器动作，电机断电，实现吊车的准确定位；也可以把当前位移数据与储存的定位比较数据进行比较，当快要到达预定楼层时，电机控制模块控制电机减速运动，从而使吊车平稳而准确的到达定位点。该实用新型提高了输送物料的效率。无线数据传输技术的使用，使卷扬机操作人员也能用遥控器操作控制卷扬机，实现了操作人员用弱电控制强电的梦想，保证了操作人员的人身安全。 

所述的卷扬机自动定位系统，由主控显示模块、电机控制模块、位移检测模块三个部分组成，三个模块通过无线数据传输进行信息交换，主控显示模块为手持设备，通过无线收发模块，与电机控制模块无线连接，用于发出控制命令并显示预到达楼层的数字和卷扬机运动方向(上升或下降)的标志；位移检测模块安装于吊车之上，检测卷扬机吊车的移动位移，通过无线收发模块，与电机控制模块无线连接；电机控制模块通过无线收发模块，与主控显示模块和位移检测模块无线连接，接收主控显示模块和位移检测模块的控制信号，控制电机的启动、停止、加速、减速及正转和反转，对卷扬机吊车准确定位。 

所述的主控显示模块由主控芯片、液晶显示模块、按键模块、无线收发模块、电源模块组成，电源模块与主控芯片、液晶显示模块、按键模块、无线收发模块连接，主控芯片与液晶显示模块、按键模块、无线收发模块、电源模块连接。