[实用新型]自定位轮椅承载平台

说明书

一、技术领域：

本发明属残疾人用具的一个领域。

背景技术：

说明：三轮车(如机动轮椅车等三个轮子的车)、四轮车(如自动档小型载客汽车、电池车等四个轮子的车)简称为专用车，人力推动轮椅、电动轮椅简称为轮椅，以上简称在本申请文件中使用，特别注明的除外。

在专车上用平台升降轮椅方便快捷简单，但是轮椅开上平台时却很难精确定位，特别是当平台上的紧固装置要求定位精度在毫米级时则更困难。究其原因是在仅能容下轮椅的平台上无法直接轻松地左右移动轮椅，同时平台也太狭窄了，很难用走之字的方法来间接左右移动轮椅。无法左右移动轮椅根本谈不上对它进行定位。话也得说回来即使加大平台可以用走之字的方法来左右移动轮椅，其定位过程肯定是困难重重的。无法精确定位轮椅就给下一步紧固好轮椅带来难以预测的变数和困难。这些直接影响着承载平台在专用车上的使用。

二、发明内容：

轮椅为减小转弯半径它的前轮或后轮都会使用万向轮，在使用万向轮的一边要左右移动它是不成问题的，这是因为万向轮本身没有固定的行走方向，在任何方向上它的阻力都一样小。但是非万向轮的一边就不一样了，要左右移动它则是非常困难。因为非万向轮只有当它的前进方向垂直于它的轮轴时它的阻力才是最小的，当要轴向移动它即左右移动它时它的阻力是最大的。为要实现精确定位轮椅我们必须设法能够轻松地左右移动轮椅的非万向轮的一边，或让轮椅非万向轮的一边能在平台上轻松左右移动。

为达到上述目的本技术方案采用了一个很简单的方法就是在轮椅按预定位置停靠在平台上时，在轮椅的非万向轮的下方的平台位置上安装由多个滚轮组成的滚轮列阵，并由滚轮列阵承托非万向轮。该列阵由多个小滚轮交错地排列组成，所有滚轮的轴向与轮椅上落平台时的前进或后退的方向相同如图1所示。滚轮可以轻松地左右旋转，在滚轮列阵上方的非万向轮自然地就可以轻松地左右即它的轴向移动，也就是说这时整部轮椅都可以轻松地左右移动。轮椅自身能够前后移动配合上述的左右移动就能够实现精确定位。

同一原理在原来安装滚轮列阵的地方改为安装由滚轮列阵承托的滑板如图3所示，先在这个平台位置上加工出板槽然后在板槽上安装滑板，该滑板由多个滚轮组成的列阵承托。滚轮的轴向与轮椅上落平台时的前进或后退的方向相同，滑板可以自由左右移动，在滑板上面的非万向轮乃至整部轮椅都可以自由左右移动。

三、附图说明：

图1平台使用滚轮列阵，轮椅锁定在平台上，左后俯视图。

图2平台使用滚轮列阵，轮椅离开平台，左后俯视图。

图3平台使用滚轮滑板，轮椅锁定在平台上，左后俯视图。

图4平台使用滚轮滑板，轮椅离开平台，左后俯视图。

图5滑板左后仰视图。

图6轮椅右后仰视图。

图中：1前锁钉、2后锁钉、3平台、4拉绳、5前导向板、6锁勾7、滚轮列阵、8后导向板、9弹簧、10滑板、11板槽、12滚轮、13万向轮、14、非万向轮、15轮椅、16轮椅控制杆、17锁勾锁。

四、具体实施方式：

为了能使轮椅定位在指定的地方首先轮椅自身要作适当的配合，在轮椅的底部前面中线的地方固定安装一个前锁钉1和在轮椅的底部后面中线的地方固定安装一个后锁钉2如图6所示，后锁钉2的高度比前锁钉1的高度高出一点。在平台的中线上对应轮椅15底部的前锁钉1、后锁钉2的地方安装开有V形槽的导向板，使前导向板5的V形槽的底部对齐前锁钉1和后导向板8的V形槽的底部对齐后锁钉2如图2所示。在轮椅开上平台的过程中为能让前锁钉1可以在后导向板8上面通过，后导向板8的安装高度必须低于前导向板5和前锁钉1的安装高度。在前导向板5上通过锁勾销17铰接安装锁勾6，并用弹簧拉向一边并固定下来使锁勾6在V形槽中处于闭锁状态，用拉绳4连接锁勾6至外面的操纵杆，通过外面的操纵杆控制锁勾6的启闭。在平台上在对应轮椅非万向轮14停靠的地方安装由滚轮组成的滚轮列阵7。经过这样的安装一切基本就绪。