[实用新型]自动下行输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种利用被载对象自身重力驱动的自动下行输送装置。

背景技术

众所周知，地球上的万物都受地心引力作用而具重力，当人从高处下行或者从上向下运送货物时都十分省力。目前，用于上下楼层的载人或物的竖直升降电梯，或者用于商场、具有楼层的大型公共场合的自动扶梯，或者从矿山高处向低处运送物料等输送装置，通常都依靠附加动力驱动，而没有充分利用向下的重力这一特性，因此具有较高的能源消耗，为保证使用安全通常还要设置安全装置，不仅存在结构复杂、维护困难和制造、使用成本高等不足，同时还会带来增加地球温室效应和不利于人类的可持续发展的缺陷。为此，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，充分利用被载对象的自身重力特性，提供一种不需附加动力的结构简单、维护方便、制造和使用成本低、使用安全的自动下行输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种自动下行输送装置，包括用于固定承载部件并与水平面具有设定倾角的承载链条，在承载链条形成环形的两个端部分别啮合有链轮，链轮滚动支撑在机架上，所述机架上固定有可对至少一个链轮执行制动并由制动泵驱动的液压制动器，制动泵设在任一链轮的一侧，制动泵的输入轴上固定有油泵齿轮，油泵齿轮啮合有内齿圈，内齿圈同轴固定在链轮一侧，制动泵的出油口通过制动油管与液压制动器的制动油缸连通，制动泵的回油口通过设有流量调节阀的回油管路与制动油管连通。

所述的流量调节阀是本领域中常用的节流阀或者截止阀中的一种，通过调节其截流口的面积实现流量调节，当截流口面积调节至一定时，其流量大小与进出油口压差正相关；所述的液压制动器是本领域中常用的盘式制动器亦称碟刹或者鼓式制动器中的一种，当制动器的制动油缸中的制动液压力达到设定值时，制动器制动工作，否则，制动器不工作。

采用上述方案的自动下行输送装置的承载部件承载后，由于被载的人或物品具有向下的重力，该重力沿承载链条倾斜方向的分力通过承载部件驱动承载链条移动，承载链条带动链轮转动，与链轮同轴固定的内齿圈与链轮等转速转动，内齿圈通过啮合的油泵齿轮带动制动泵工作并向制动油管中输出制动液。随着重力的持续作用，链轮按加速方式旋转，油泵齿轮的泵出油量逐渐增加。由于制动油管中的一路与液压制动器的制动油缸连通为制动提供液压力，另一路通过回油管路及流量调节阀与制动泵的回油口连通而形成制动液循环。在流量调节阀的截流口面积调节在设定值后，随着链轮的加速旋转和制动泵的泵出制动液量逐渐增加，制动油管的制动液压力流量调节阀的限制下逐渐升高；当制动油管的制动液压力达到制动油缸制动工作的设定值时，制动器对制动链轮执行制动，使链轮转速下降，进而制动泵输出的制动液流量减少，相应制动油管的制动液压力下降；当其压力下降至小于制动油缸制动工作的下限值时，制动油缸脱开制动，链轮在承载链条的带动下，再次进入加速旋转过程，依次循环，承载部件在设定转速范围内基本达到匀速运动，从而实现从上向下的运送货物或人员的目的，通过调整流量调节阀的截流口面积或者调整制动油缸的制动压力设定值，可以实现输送装置的输送速度调节。

由于本实用新型的技术方案无附加动力装置，无能源消耗，不仅结构简单、维护方便、制造和使用成本低；相应无动力装置的多余热量散发，可减少热量排放，减轻温室效应，有利于人类可持续发展；同时，制动器可实现自适应式的制动，可限制本自动下行输送装置的最高运行速度，故使用安全。

优选的，所述油管路上还设有储油箱，储油箱的回油口与流量调节阀的出油端连通，储油箱的出油口与制动泵的回油口连通。储油箱可保证制动泵对制动器的制动液的正常供给，以确保输送装置运行的可靠性和安全性。

优选的，所述链轮的一侧同轴固定连接有制动盘；所述液压制动器为盘式制动器，盘式制动器中与制动油缸的活塞杆连接的制动片对置在制动盘外边缘附近的两侧，盘式制动器通过制动片和制动盘可对链轮制动。盘式制动器属于外露结构，维修方便，且其制动灵敏、快捷，适用于载人的轻载输送装置。

优选的，所述链轮的一侧同轴固定连接有制动鼓；所述液压制动器为鼓式制动器，鼓式制动器的制动蹄片对称设置在制动鼓的内侧，鼓式制动器通过制动蹄片和制动鼓可对链轮制动。鼓式制动器制动力大，适用于载物的重载输送装置。