[实用新型]电动汽车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车动力系统，尤其涉及一种电动汽车控制器。

背景技术

出于环保的目的，电动汽车的应用日益广泛。由于电机具有良好的牵引特性，因此电动汽车的传动系统不需要离合器和变速器，车速控制由控制器通过调速系统改变电机的转速即可实现。现有的电动汽车控制器只能开环控制车辆牵引电机，不能依据路面变化、负载变化以及风阻变化等对电机进行实时有效的调整来保证车辆始终处于平稳顺畅驾驶状态。因此，亟待提供一种改进的电动汽车控制器以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电动汽车控制器，其可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动汽车控制器，其包括用于接收用户命令的信号输入模块、与所述信号输入模块相连的主控模块、与所述主控模块相连的脉宽调制模块、场效应管、与所述场效应管的漏极相连的电压采集模块、以及连接于所述电压采集模块和所述主控模块之间的电机电流计算模块，所述场效应管的漏极与电机相连、源极接地、栅极与所述脉宽调制模块相连，所述场效应管工作在线性工作区域。

与现有技术相比，本实用新型的电动汽车控制器通过主控模块控制脉宽调制模块的输出，使场效应管工作于线性区域，并通过电机电流计算模块计算出的电机电流输入所述主控模块，所述主控模块根据用户命令以及电机电流调整所述脉宽调制模块的输出，从而控制电机的转速，保持其稳定性，进而保证了电动汽车的舒适性和安全性。此外，通过采集场效应管的漏极和源极之间的电压，并根据该电压计算电机电流，硬件电路简单，采集数据真实，稳定可靠，信号时效性强，完全无滞后，便于电机有效、稳定、快捷的控制。

较佳地，所述电动汽车控制器还包括用于对输入信号进行处理的补偿控制模块，所述补偿控制模块的输入端分别与所述信号输入模块和所述电压采集模块相连，输出端分别与所述主控模块和所述电机电流计算模块相连。

优选地，所述主控模块为鲁棒稳定控制模块。

优选地，所述电动汽车控制器还包括与所述鲁棒稳定控制模块交互的系统保护模块。

进一步地，所述系统保护模块包括电流过高保护单元、电机电压过高保护单元、温度过高保护单元、电池电压过低保护单元和制动保护单元中的至少一个。

优选地，所述电动汽车控制器还包括用于与汽车功能控制单元进行实时通讯的CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块与所述主控模块相连。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型电动汽车控制器的一实施例的结构框图。

图2为场效应管电流-电压线性曲线图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种电动汽车控制器，其可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。

下面将结合附图详细阐述本实用新型实施例的技术方案。如图1所示，本实施例的电动汽车控制器包括信号输入模块11、脉宽调制模块12、主控模块13、场效应管14、电压采集模块15和电机电流计算模块16。所述信号输入模块11用于接收用户命令。所述主控模块13与所述信号输入模块11相连，所述脉宽调制模块12与所述主控模块13相连，所述主控模块13根据接收到的信号控制所述脉宽调制模块12的输出。所述场效应管14的漏极D与电机10相连、源极S接地、栅极G与所述脉宽调制模块12相连，用于接收所述脉宽调制模块12输出的方波，所述脉宽调制模块12输出的方波使场效应管14变成一个电子模拟开关，通过调整场效应管14的开关占空比时间，让所述场效应管14工作在线性工作区域。所述电压采集模块15与所述场效应管14的漏极D相连，用于采集所述场效应管14的漏极D和源极S之间的电压V_DS。所述电机电流计算模块16与所述电压采集模块15相连，用于根据所述电压采集模块15采集到的电压V_DS和所述场效应管14的输出特性(见图2)计算场效应管14的导通电流I_D，然后依据占空比算出单位时间内场效应管14的平均电流，即电机电流，并将计算出的电机电流反馈至所述主控模块13。前述信号输入模块11输入的信号可以包括车速信号、加速信号、减速信号、制动信号。