[实用新型]嵌入式压载释放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下航行器用应急压载释放系统，具体涉及一种嵌入式压载释放机构，属于机械电子领域。 

背景技术

应急压载释放系统是水下航行器应急上浮的重要组成部分。水下航行器在漏水、系统故障、电池失效等意外状态下，要保证其顺利上浮。因此要求嵌入式压载释放机构安全可靠、压载块装卸方便；考虑水下航行器有限的布置空间，要求嵌入式压载释放机构结构紧凑，能够充分利用水下航行器底部剩余空间；同时为保证水下航行器高效工作，不能额外增加水下航行器航行阻力。 

综上所述，一套安全可靠、装卸方便、结构紧凑的应急压载释放系统是决定水下航行器应急上浮的重要保证。 

实用新型内容

本实用新型提供一种嵌入式压载释放机构，能保证压载安全可靠释放，且结构紧凑、装卸操作方便，不增加水下航行器额外航行阻。 

一种嵌入式压载释放机构，包括端盖、滑动轴承、压载固定架、端盖密封圈、压载固定架密封圈、密封塞、凸轮、电机固定板、电机、止推轴承、电机固定架、压载块、释放轴、释放轴密封圈、限位开关电路板和开关固定板； 

其中，压载固定架为圆弧形中空金属壳体，其圆弧底面为开放式结构，压载固定架左、右端面均开有轴向通孔，密封塞为中心有通孔的圆柱形结构，且 带有端面台阶，在密封塞通孔内部开有密封圈槽，密封圈槽内装有释放轴密封圈，密封塞外圆上也有一道密封圈槽，密封圈槽内装有压载固定架密封圈；释放轴的左端至释放轴中心一段加工成对称的扁平状，压载块为块状金属，外形轮廓与压载固定架一致，压载块上开有与释放轴外径一致的通孔，并有矩形缺口与通孔贯通；其连接关系为：压载固定架左、右两端的通孔内均设置滑动轴承，释放轴的左端和中段由滑动轴承支撑，压载固定架左端面通孔由端盖加装端盖密封圈后密封，压载固定架右端面通孔由密封塞加装压载固定架密封圈和释放轴密封圈实现密封，压载块从压载固定架下方通过矩形缺口装入释放轴并由通孔悬挂在压载固定架内部；电机固定架通过密封塞安装在释放轴外部，电机则由电机固定板固定在电机固定架上，电机转轴与释放轴右端连接，释放轴右端装有止推轴承；开关固定板固定在压载固定架上，限位开关电路板通过调节螺钉连接在开关固定板上并与安装在释放轴上的凸轮位置相对应。 

工作原理：端盖、密封塞、压载固定架密封圈、释放轴密封圈、端盖密封圈完成该机构的密封，解决水密问题；滑动轴承以及止推轴承完成释放轴的支撑和减小转动摩擦的问题；压载块的装卸通过电机带动释放轴，凸轮与释放轴同步转动进而完成限位开关电路板的通、断，最终完成电机的启停控制；当需要装载压载时，首先释放轴旋转至扁平状与水平垂直位置，将压载块逐个与释放轴对准，装入压载块，然后启动装载程序，电机动作，当释放轴旋转到扁平状与水平平行时，释放轴上的凸轮刚好使限位开关电路板的电路断开，切断电机通路，完成压载块的装载；当系统故障、漏水或电池失效时，应急系统工作，电机开始动作，当释放轴旋转到一定位置时，压载块在重力的作用下，自动释放，同时凸轮再次将限位开关电路板的电路断开，电机停转。压载块的装载与释放各需释放轴旋转90°。若释放轴启停位置不合适，可微调调节螺钉调节限位 开关电路板的位置实现。 

有益效果：本嵌入式压载释放机构布置在水下航行器圆柱壳体底部空间，充分利用有限壳体容积的剩余空间，极大地方便了其他设备在壳体内的总体布局，且减小水下航行器航行阻力。在保证压载安全可靠释放的同时，且具有结构紧凑、充分利用水下航行器底部空间，装卸操作方便，不增加水下航行器额外航行阻力等优点。 

附图说明

图1-嵌入式压载释放机构剖视图 

图2-嵌入式压载释放机构立体视图 

图3-嵌入式压载释放机构俯视图 

图4-嵌入式压载释放机构压载块外形图 

图5-嵌入式压载释放机构释放轴与凸轮组件主视图 

图6-嵌入式压载释放机构释放轴与凸轮组件俯视图 

其中：1-端盖、2-滑动轴承、3-压载固定架、4-压载固定架密封圈、5-密封塞、6-凸轮、7-电机固定板、8-电机、9-止推轴承、10-电机固定架、11-释放轴密封圈、12-压载块、13-释放轴、14-端盖密封圈、15-限位开关电路板、16-开关固定板、17-调节螺钉 

具体实施方式