[实用新型]一种装载机及其工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别是涉及一种装载机及其工作机构。

背景技术

装载机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。装载机的主要作用是进行装载作业，装载作业是将沙土、岩石、矿石等物，倒入卡车、货车、集装箱的作业，当然，装载机也可以实现挖掘作业、卸载作业、整地作业、填平作业等等很多其它功用。

图1为现有装载机的结构图，如图1所示，装载机的工作机构是由液压驱动并完成装卸作业的空间多连杆机构。该多连杆机构是由前车架101、动臂102、转斗油缸103、摇臂104、连杆105、铲斗106和举升油缸构成的六连杆机构。装载机的工作机构的设计水平的高低直接影响装载机的工作性能、工作效率和经济指标。

图2为现有装载机的工作机构的结构图，如图2所示，该工作机构具有两个常用位置，即下方的运输位置和上方的卸料位置，在运输位置铲斗210为水平状态，以防止撒料，在卸料位置铲斗210为倾覆状态。

目前国内装载机在卸料时大多利用铲斗限位块来限定铲斗的位置，铲斗限位块会与动臂相碰撞产生振荡冲击力，振荡冲击力可以使卸料更加干净，但卸料冲击力对整车的冲击太大，不但严重影响了驾驶舒适性，还可能对车身结构产生长期累积的冲击破坏。并且，目前装载机的工作机构在运输位置时还存在因铲斗不稳造成的摆动撒料的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种装载机及其工作机构，能够增加连杆的作用效果，有效减小了卸料时的冲击力，提高了作业的舒适性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装载机的工作机构，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的六连杆机构，所述铲斗和所述连杆铰接在第一铰接点，所述铲斗和所述动臂铰接在第二铰接点，所述连杆和所述摇臂铰接在第三铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点确定第一线段，所述第一铰接点和所述第三铰接点确定第二线段；

在所述工作机构位于卸料位置的状态下，所述第一线段与所述第二线段构成的第一夹角大于等于18度并且小于等于35度。

优选的，上述的工作机构中，所述第一夹角大于等于25度并且小于等于30度。

优选的，上述的工作机构中，所述第一夹角等于27度。

优选的，上述的工作机构中，在所述工作机构位于卸料位置的状态下，所述第一线段与所述第二线段构成的第二夹角大于等于145度并且小于等于162度。

优选的，上述的工作机构中，所述第二夹角等于153。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种装载机，包括工作机构，所述工作机构是由前车架、动臂、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗和举升油缸构成的六连杆机构，所述铲斗和所述连杆铰接在第一铰接点，所述铲斗和所述动臂铰接在第二铰接点，所述连杆和所述摇臂铰接在第三铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点确定第一线段，所述第一铰接点和所述第三铰接点确定第二线段；

在所述工作机构位于卸料位置的状态下，所述第一线段与所述第二线段构成的第一夹角大于等于18度并且小于等于35度。

优选的，上述的装载机中，所述第一夹角大于等于25度并且小于等于30度。

优选的，上述的装载机中，所述第一夹角等于27度。

优选的，上述的装载机中，在所述工作机构位于卸料位置的状态下，所述第一线段与所述第二线段构成的第二夹角大于等于145度并且小于等于162度。

优选的，上述的装载机中，所述第二夹角等于153。

本实用新型实施例至少存在以下技术效果：

1)本实用新型的装载机工作机构通过增大作为卸料位置传动角的第一夹角α1，增加了连杆对铲斗的作用力矩，有效抵消卸料时的冲击力，提高了作业的舒适性，减少了卸料冲击力对装载机的长期累积损害。

2)本实用新型的装载机工作机构通过减小运输位置的第二夹角α2，有效增大了运输时转斗油缸对铲斗的作用力，使得铲斗收斗更牢靠，减小了运输时候的洒料，提高了作业效率。

附图说明

图1为现有装载机的结构图；

图2为现有装载机的工作机构的结构图；

图3为本实用新型的工作机构的结构图；

图4为本实用新型的工作机构在卸料位置的受力分析图；

图5为本实用新型的工作机构在运输位置的受力分析图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。