[实用新型]一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，特别涉及一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节及和安全装置。

背景技术

现有的自动焊接设备具有升降功能，为了精密的提升工件并确保可靠防坠，在自动焊接设备的丝杆中设置有一组螺母副，如图1所示，图1为现有自动焊接设备中升降丝杆螺母副剖面结构示意图，该组螺母副安装在丝杆上并与升降滑板相连，通过在丝杆上提升该组螺母副来实现升降滑板的上升，进而使得工件的升降。

然而，现有自动焊接设备中安装在丝杆上的螺母副不仅结构复杂，升降效率低，调试、拆卸不便，而且由于螺母副中的安全螺母通过螺钉固定在升降螺母的上方，所以螺钉的受力会降低整个螺母副的安全防坠系数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置，相对于现有技术中的螺母副结构，螺母万向节消除了多余约束，提高了升降效率；相对于现有技术中的安全螺母，安全装置将安全螺母安装在螺母万向节(相当于现有技术中的螺母副)下方，螺钉不再承重，提高了整体结构的安全，同时结构更加简单，调试、撤卸更加方便。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节，该万向节主要由对应所述升降螺母的内螺母套(轴叉1)、外螺母套(十字轴)及升降滑板框架(轴叉2)组成；升降螺母固定在所述内螺母套的台阶孔内，内螺母套外壁上设置有支轴、外螺母套外壁上分别设置有支轴和轴承孔，支轴轴线在所述升降螺母轴线的同一法平面处，两两支轴同轴，且与升降螺母的轴线垂直，每个支轴上均安装有轴承。结构形式为内螺母套(轴叉1)支轴与外螺母套(十字轴)轴承孔连接、外螺母套(十字轴)支轴与升降滑板框架(轴叉2)轴承孔连接。

为了便于制造，内螺母套(轴叉1)外壁上分别设置有支轴，支轴轴线在升降螺 母轴线的同一法平面上，两支轴同轴。外螺母套(十字轴)外壁上设置的支轴所在轴线与内螺母套外壁上设置的支轴的轴承配孔所在轴线形成正交，外螺母套(轴叉2)外壁上设置的孔对应升降丝杆和内螺母套上的支轴。所述升降螺母固定在所述内螺母套的台阶孔内，所述内螺母套外壁上设置有支轴，支轴轴线在所述升降螺母轴线的同一法平面上，两支轴同轴且与升降螺母的轴线正交。所述升降螺母和所述内螺母套上设置有互相对应的键槽，以及台阶孔内止口，通过对应所述键槽的键和所述内止口将所述升降螺母固定在所述内螺母套中。所述外螺母套外壁上设置的支轴所在轴线与所述内螺母套外壁上设置的支轴的轴承配孔所在轴线形成正交且与升降螺母的轴线正交，所述外螺母套外壁上设置的孔对应所述升降丝杆和所述内螺母套上的支轴。所述轴承通过挡圈安装在所述支轴上。所述升降滑板框架中安装有外螺母套和内螺母套；所述框架上设置有对应所述外螺母套的两个支轴的轴承连接孔和所述升降丝杆的过孔。

升降螺母和内螺母套上设置有互相对应的键槽，以及带上封口筒形腔体，通过对应键槽的键和上封口将升降螺母固定在内螺母套中。

升降滑板框架(轴叉2)中安装有螺母万向节的有关部件，如，外螺母套(十字轴)和内螺母套(轴叉1)，框架上设置有对应所述螺母万向节外螺母套的两个支轴和所述设备丝杆的孔。

升降滑板框架(轴叉2)对应外螺母套(十字轴)支轴的轴承连接孔，两连接孔同轴。

本实用新型还提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的安全装置，所述安全装置由安全螺母及螺钉组成，安全装置固定所述在内螺母套底部对应升降螺母；当内螺母套底部设置有N个园周均分的螺纹孔与安全螺母上设置有M个园周均分的等径配套的光孔时，所述安全螺母通过S个螺钉固定，S为N和M的最大公约数。

本使用新型的优点在于其一：螺母万向节解除了升降螺母的多余约束，提高了升降效率；其二：安全装置结构简单，调试、拆卸方便，同时将安全螺母设置在升降螺母下方，减少了升降螺母的承重，提高了整体升降结构的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为现有自动焊接设备中升降丝杆螺母副剖面结构示意图。

图2-0为本实用新型提供的螺母万向节及安全装置立体结构示意图组。

图2-1为图2-0中内螺母套的结构示意图。

图2-2为图2-0中外螺母套的结构示意图。

图2-3为图2-0中升降滑板架的结构示意图。

图2-4为图2-0中安全装置的结构示意图。

图3-1为本实用新型提供的螺母万向节和安全装置在升降丝杆自动焊接设备中的剖视图。