[实用新型]机械手揉捏按摩装置

权利要求书

1.一种机械手揉捏按摩装置，设有支撑板，其特征在于设有揉捏机械手和控制开关，揉捏机械手包括揉捏指、前支板、后支板、固定板、滑块、连接条、偏心轮和电机，揉捏指呈弧形，前支板和后支板上端分别与支撑板固定连接，前支板和后支板上方两侧经固定板相固定连接，下方两侧经铰轴与揉捏指相连接，滑块设在固定板之间，前支板上设有偏心轮，偏心轮一端经偏心轴与滑块相铰接，另一端与固定在前支板上的电机相连接，滑块下端经连接条与揉捏指相铰接，电机与控制开关相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于支撑板上设有揉捏传动装置、支架和固定角架，前支板和后支板上端分别设有燕尾槽，支撑板两侧设有与燕尾槽相插接滑动的滑道，前支板和后支板分别经燕尾槽与支撑板两侧的滑道滑动连接，支撑板两端设有支架，上端面设有揉捏传动装置，揉捏传动装置包括主动轮、从动轮、同步带和电机，主动轮和从动轮分别固定在支撑板两端，主动轮经固定在支撑板上的电机驱动，主动轮和从动轮经同步带相连接，机械手分别经固定角架固定在同步带的两侧，支架经铰轴与支撑板相铰接，支架上端经支撑板两端设有的张紧装置相抵触，张紧装置是由钢球、弹簧和顶丝组成，钢球一端与支架相抵触，另一端经弹簧与顶丝相接触，支撑板上设有触碰开关，同步带上设有感应块。

3.根据权利要求1所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于支撑板下方设有颈椎支撑架，颈椎支撑架两端分别与支架固定连接，颈椎支撑架中部设有颈椎揉捏机械手，颈椎揉捏机械手分别经前支板和后支板与颈椎支撑架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于支架下端设有腰部按摩装置，腰部按摩装置包括上支架、下支架、支杆、推拿器、蜗轮、蜗杆和电机，上支架和下支架两端分别经支杆支撑固定，推拿器呈波浪形，推拿器上端经轴承、轴承座与上支架固定连接，下端经轴承、轴承座与下支架固定连接，蜗杆水平固定在下支架上，推拿器经蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆经电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于设有高度调节装置，高度调节装置包括升降齿条、升降齿轮、转轴和电机，升降齿条上端与支架固定连接，下端与支杆上设有的滑道相配合滑动连接，转轴两端分别与支杆固定连接，转轴经固定在上支架上的电机驱动，转轴上设有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于上支架和下支架上分别设有固定带。