[实用新型]数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构

权利要求书

1.一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述拖笼行走机构包括：机架底座轨道（1）、拖笼牵引装置（3）和驱动拖笼牵引装置（3）行走的动力驱动单元（7），其特征在于，所述拖笼牵引装置（3）和动力驱动单元（7）固定在活动底座（2）上，所述动力驱动单元（7）两侧的动力输出轴（5）两端分别装有结构相同的链轮（6），所述链轮（6）分别啮合在两条平行的链条（4）上，所述链条（4）分别固定在两条平行的机架底座轨道（1）上。

2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，其特征在于，所述动力驱动单元（7）固定在活动底座（2）一端上部，在活动底座（2）另一端上部固定有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括：从动轴（9）和夹紧架（10）；所述从动轴（9）被固定支撑在活动底座（2）上，从动轴（9）两端分别铰接有结构相同的从动滚轮（11），从动滚轮（11）分别支撑在两条机架底座轨道（1）上表面；所述夹紧架（10）位于从动轴（9）一侧且被固定支撑在活动底座（2）上，夹紧架（10）两端分别铰接结构相同的轨迹轴承（12），所述轨迹轴承（12）分别接触在两条机架底座轨道（1）的背面。

3.根据权利要求1或2中所述的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，其特征在于，所述动力输出轴（5）两端还分别装有结构相同的滚轮（8），在滚轮（8）的外侧分别固定链轮（6），所述链轮（6）分别啮合在两条平行的链条（4）上，所述滚轮（8）分别支撑在两条机架底座轨道（1）上表面。

4.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，其特征在于，所述动力驱动单元（7）是伺服减速机。