[实用新型]一种镶内齿圈的行走减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体的是涉及一种镶内齿圈的行走减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达的机构，具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。行走减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，目前普遍使用的行走行星减速机齿圈与机体为一体结构，采用铸件，由于行星减速机齿圈为传动构件，受力较大，这就对齿部要求较高，而由于铸件容易产生砂眼、气孔、缩松等缺陷，影响到齿部的强度，降低减速机的使用寿命。

发明内容

鉴于已有产品存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种镶内齿圈的行走减速机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案一种镶内齿圈的行走减速机，其包括：输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架，还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台；其特征在于：第一内齿圈与第一太阳轮通过齿轮像啮合，第一内齿圈与机体相连接，第一内齿圈与机体连接轴向通过第一凸台和第一定距环定位，第一内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接；第二内齿圈与第二太阳轮通过齿轮相啮合，第二内齿圈与机体相连接，第二内齿圈与机体连接轴向通过第二凸台和第二定距环定位，第二内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接。

本实用新型的减速机的工作原理是：动力由输入轴输入，由输入轴与斜齿轮啮合，将动力传递到传动轴；再通过内齿套，将动力传递到第一太阳轮，再经过与第一行星轮和第一内齿圈的相互啮合，由第一行星架将动力传递到第二太阳轮，经过第二太阳轮与第二行星轮和第二内齿圈的啮合，实现第二行星架输出动力。

本实用新型内齿圈与机体分体加工，轴向用凸台和定距环定位，圆周方向用均布的销连接，机体可以采用一般材质的铸件，内齿圈采用合金钢锻件，避开铸件存在的缺陷，能确保齿圈受力较大的齿部具有足够的强度，提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

图1附图标记如下：输入轴1、传动轴2、斜齿轮3、内齿套4、第一太阳轮5、第一凸台6、第一内齿圈7、销8、第一定距环9、第一行星轮10、第一行星架11、第二定距环12、第二内齿圈13、第二凸台14、第二行星轮15、机体16、第二太阳轮17、第二行星架18。

在图1所示的一种镶内齿圈的行走减速机的示意图中，一种镶内齿圈的行走减速机，其包括：输入轴1、传动轴2、斜齿轮3、内齿套4、第一太阳轮5、第一行星轮10、第一行星架11、第二行星轮15、机体16、第二太阳轮17、第二行星架18，还包括第一凸台6、销8、第一内齿圈7、第一定距环9、第二内齿圈13、第二定距环12和第二凸台14；其特征在于：第一内齿圈7与第一太阳轮5通过齿轮像啮合，第一内齿圈7与机体16相连接，第一内齿圈7与机体16连接轴向通过第一凸台6和第一定距环9定位，第一内齿圈7与机体16连接圆周方向用均布的销8连接；第二内齿圈13与第二太阳轮17通过齿轮相啮合，第二内齿圈13与机体16相连接，第二内齿圈13与机体16连接轴向通过第二凸台14和第二定距环12定位，第二内齿圈13与机体13连接圆周方向用均布的销8连接。