[实用新型]太阳能自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自控装置，特别是一种太阳能自动跟踪装置。

背景技术

当下随着电力紧缺，环境问题日益突出，新能源的发展逐渐被提上日程，在这个过程中能源的利用显得尤为重要；世界能源日趋枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，成为未来能源的焦点。太阳能作为一种清洁无污染的能源 , 发展前景非常广阔。以太阳能电池板吸收光能为例，在这个领域较成熟的产品均存在一个成本高、资源利用低的问题。如赤道架型光源自动跟踪系统等自动跟踪系统成本太高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能自动跟踪装置，解决现有太阳能自动跟踪系统成本高、资源利用低的问题，具有全天候、全自动、成本低、性价比高、跟踪精度高等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：太阳能自动跟踪装置，底座上设有两个电机，电机通过连接构件与模板连接，模板上连有载体；

载体内安装有激光指示器和光源检测装置，载体内还设有挡板，载体内部还设有检测电路和控制电路。

载体内部由两个呈的十字交叉挡板分为四个部分。

载体采用圆柱筒。

光源检测装置采用光敏三极管。

光源检测装置上还设有遮光装置。

本实用新型一种太阳能自动跟踪装置的有益效果如下：

1、圆柱筒作为载体就是为了能够很好挡住外界的干扰光，在一定的长度圆筒里放置光源检测装置，如光敏三极管就使得光线必须在一个恰好的入射角度射入才有最大的光强，那么入射位置的变化总是很小，但是光强变化也会很大，这样就可以加强传感器的灵敏度。

2、载体内部由两呈的十字交叉挡板分为四个部分，多个光源检测装置，能够很好的区别不同位置的光强，入射进来的光只要位置有一个很微小的变化，由于挡板的存在，就会很明显的把光线挡住，多个不同位置的光源检测装置产生明显的电压差异，有助于提高整个系统的响应灵敏程度。

3、光源检测装置采用光敏三极管，具有电流放大作用，灵敏度高。

4、光源检测装置上还设有遮光装置，能克服外界光的干扰。

5、具有全天候、全自动、成本低、性价比高、跟踪精度高等优点，充分保证了太阳光源直射的实时性，大大减少了光源能量的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型载体俯视图；

图3为本实用新型电机驱动电路图；

图4为本实用新型信号检测电路图；

图5为本实用新型系统结构图。

具体实施方式

太阳能自动跟踪装置，底座1上设有两个电机2，2’，电机2，2’通过连接构件与模板3连接，模板3上连有载体4；

载体4内安装有激光指示器6和光源检测装置7，载体4内还设有挡板5,5’， 载体4内部还设有检测电路和控制电路。

所述载体4内部由两个呈的十字交叉挡板5,5’分为四个部分。

所述载体4采用圆柱筒。

所述光源检测装置7采用光敏三极管。

所述光源检测装置7上还设有遮光装置，如硬质黑管。

1、电机2，2’的选择：

本装置涉及到激光指示器6的指引，所以电机2，2’的选择会影响到跟踪的精确程度。

方案①：选择两相步进电机，步进电机的特点是可以精确控制电机选择步数和角度，驱动采用专门的驱动电路或者驱动器。

方案②：选择舵机，舵机可以直接用PWM波控制，利用16位定时计数器可以设置十分精准的占空比，从而让舵机转过精确的角度。

方案③：选择减速直流电机，直流减速电机就是直流电机加上齿轮达到线速度的减弱，加大了负载能力，并且通过机械上圆周运动，让电机2，2’较快的旋转速度变为较小的偏转角度，达到精准控制的效果，驱动芯片采用L298的典型直流电机驱动电路。考虑到精度的要求，本实用新型太阳能自动跟踪装置优先采用减速直流电机，辅助独特机械结构的方法，达到较高精度定位。

2、光源检测装置7的选择：

方案①：光电池，利用光伏效应制成的检测光辐射的器件，能将可见光转化为直流电，电压随光强变化灵敏。

方案②：光敏电阻，纯阻性元件，两端电压随光照强度的变化明显，受外界白光干扰较为明显,其参数上有着一个30ms的光电响应时间，可能会对测量采样的响应效率产生影响。

方案③：光敏三极管，具有电流放大作用，灵敏度高。

由于感光元件必须要有一个合适的灵敏度，本实用新型太阳能自动跟踪装置优先采用光敏三极管。