[实用新型]一种自动涂胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种能够自动、准确的对待加工表面进行涂胶的装置。

背景技术

现有技术中，一般木门装饰条安装的操作过程如下：

1、工人将木门框上需要涂胶处进行修整、清理；

2、其次，在木门框需要安装或镶嵌装饰条的位置手工涂上白乳胶；

3、待白乳胶晾干一段时间，白乳胶达到一定粘度，将装饰条安装或镶嵌在木门框上正确位置；

4、装饰条安装或镶嵌在木门框上后，装饰条与木门框之间用枪钉固定，再用重物对装饰条加压固定；

5、装饰条经过重物加压固定2-3小时后，装饰条与木门框之间的白乳胶固化，清理木门框上多余的白乳胶水，修补装饰条上枪钉固定时产生的孔。

以上的工艺存在的缺陷：

1、采用手工涂胶不均匀，当白乳胶涂层比较薄时则影响装饰条与木门框之间的粘接强度，而当白乳胶涂层比较厚时，当装饰条安装于木门框上时多余的白乳胶溢出污染木门框的表面；

2、装饰条与木门框之间通过打入枪钉固定，损坏木门框的外表面，经修补后仍然能够看出明显钉孔，影响整个木门的外观效果质量；

3、普通白乳胶固化时间长，还需要用重物压合2-3小时，工作效率低，需要大量的人力劳动，不能实现高效率的工业化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够替代手工涂胶，利用机械手实现快速、精确涂胶的自动涂胶装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动涂胶装置，包括机械手、胶料、热胶装置、送胶装置、控制装置，所述机械手上设有胶枪，所述胶枪与热胶装置之间通过送胶装置连接，所述送胶装置包括送胶管，所述送胶管上设有送胶泵，所述胶料置于热胶装置内，所述控制装置与机械手、热胶装置电性连接。

根据本实用新型的另一个实施例，一种自动涂胶装置进一步包括所述胶料为热熔胶。

根据本实用新型的另一个实施例，一种自动涂胶装置进一步包括所述热胶装置热胶时的温度为180℃-200℃。

根据本实用新型的另一个实施例，一种自动涂胶装置进一步包括所述热胶装置上设有压力控制器、温度控制器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，其有益效果是：

1、使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时，提高人均产能五十倍以上；

2、采用机械手进行自动涂胶，能确定热熔胶的有效使用温度，并能按技术要求实现精确定位涂胶部位和控制涂胶量；

3、实现了自动化控制操作，提高了工作效率，实现了生产批量化，使工件质量高、表面美观，大大减低了工作强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

其中：1、机械手，2、热胶装置，3、送胶管，4、送胶泵，5、控制装置。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种自动涂胶装置，包括机械手1、胶料、热胶装置2、送胶装置、控制装置5，所述机械手1上设有胶枪，所述胶枪与热胶装置2之间通过送胶装置连接，所述送胶装置包括送胶管3，所述送胶管上设有送胶泵4，所述胶料置于热胶装置2内，所述控制装置5与机械手1、热胶装置2电性连接。

胶料为热熔胶，该胶料常态下为固体，本实用新型利用它在温度为180℃-200℃的条件下融化为液体时进行涂胶，使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时，提高人均产能五十倍以上。

热胶装置2上设有压力控制器、温度控制器，通过压力控制器可以调节涂胶胶量的多少，在温度控制器下，热胶装置2内达到设定好的温度加热会自动停止加热，可根据技术要求精确控制涂胶的胶量，以免造成浪费。

控制装置5起总控制作用，机械手1的运动途径可以通过控制装置5读取相关程序来设置，热胶装置2的运行也受到控制装置5的控制，实现了自动化控制操作，提高了工作效率，大大降低了工作强度，有利于批量化生产。

由于热熔胶冷却后两分钟就可以恢复固体状态，所以需要将热熔胶在一分钟之内就按技术要求涂在工件上，控制装置5读取按照技术要求编写好的程序，将其转化为机械手1的运动轨迹，胶料通过送胶管3送入位于机械手1端部的胶枪内，利用机械手1带动胶枪运行，实现快速、精确的涂胶。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。