[实用新型]一种三维信息自动快速检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体的说是涉及自动检测特征三维数据信息的方法的一种实现装置。

背景技术

现在的三维检测装置，大部分安装于生产线上，只能检测某些部件，而对于大型物件上的微小特征信息的检测束手无策。还有一部分检测装置需要对整个实体进行整体重建，很大程度上影响了检测时间，效率比较低。另外一部分必须通过大量的人机交互才能完成检测，所需工作量较大，不利于操作。由于没有便捷快速的检测设备，很多场合还在使用着传统手工检测的方法。这样的检测方法存在以下问题：首先自动化程度不高，在效率决定效益的社会，谁的自动化程度高，就能创造更高的效益。其次操作的人为影响比较明显，手工操作检测依赖于操作人员的熟练度，但是操作人员很难对多种信息检测达到同样熟练的程度。第三，这样的检测需要耗费大量的人力和物力。

发明内容

本实用新型针对目前三维检测装置在某些方面的不足，提供一种可以快速便捷检测几何特征三维信息的方法的实现装置，该实现装置可以应用于视觉检测和工业等众多领域。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种三维信息自动快速检测仪，包括外壳、工业相机、激光定位器、触发按钮、激光投射器、液晶屏幕、紧固螺钉、相机固定底板、螺母、相机固定侧板、信号传输接口，激光定位器、激光投射器均固定在外壳上，工业相机固定在相机固定侧板上、相机固定侧板通过相机固定底板、螺母固定在外壳上，触发按钮4、信号传输接口均固定在外壳上，固定后的工业相机的中心和激光投射器的中心位于同一水平面上，液晶屏幕通过紧固螺钉固定在外壳上，激光投射器的光平面与相机的光轴之间存在一个夹角α，夹角α为30~60度之间，激光定位器的十字中心的延长线与激光投射器的光平面和相机的光轴相交于一点O。

所述的夹角α为45度。

所述的信号传输接口通过数据线与液晶屏幕相连，同时信号传输接口通过数据线与工业相机相连，同时信号传输接口通过数据线与激光投射器相连，信号传输接口还与触发按钮相连，触发按钮与工业相机相连，工业相机与激光定位器相连，激光定位器与信号传输接口相连。

有益效果：

本装置实现了对特征三维信息的快速自动检测，另外操作简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的系统电路连接图。

图3是本实用新型的系统软件工作流程图。

图4是本实用新型的又一软件工作流程图。

图中标号名称：外壳1、工业相机2、激光定位器3、触发按钮4、激光投射器5、液晶屏幕6、紧固螺钉7、相机固定底板8、螺母9、相机固定侧板10、信号传输接口11。

具体实施方式

如图2所示，整个实现装置包括外壳1、工业相机2、激光定位器3、触发按钮4、激光投射器5、液晶屏幕6、紧固螺钉7、相机固定底板8、螺母9、相机固定侧板10、信号传输接口11，定位激光器3、投射激光器5均固定在外壳1上，工业相机2固定在相机固定侧板10上、相机固定侧板10通过相机固定底板8、螺母9固定在外壳1上，固定后的工业相机2的中心和激光投射器5的中心位于同一水平面上，液晶屏幕6通过紧固螺钉7固定在外壳1上，如图1所示：投射激光器5的光平面就是从投射激光器5到被测物体之间的灰色区域，由于采用激光三角法的测量原理，所以激光投射器5的光平面与工业相机2的光轴（光轴为工业相机2物镜的中心线，也就是镜头的中心线）之间存在一个夹角，只要保证相机能够采集到激光投射器5投射出的图像，这个夹角在30~60度之间都可以，本装置的夹角为45度。激光定位器3的十字中心交点的延长线要与定位投射激光器5的光平面与工业相机2的光轴之间的汇聚在一点O。触发按钮4的位置设计，为了整个结构的紧凑、美观和适合人操作等因素，按钮位置设计在人手持的下面，方便操作。

信号传输接口11与液晶屏幕6相连，通过数据线传输数据、供电，同时信号传输接口11也与工业相机2相连，通过数据线传输数据、供电，信号传输接口11通过数据线与激光投射器5相连，信号传输接口11还与触发按钮4相连，触发按钮4与工业相机2相连，工业相机2与激光定位器3相连，激光定位器3与信号传输接口11相连。

本装置的工作流程如下：

工业相机2以及激光投射器5在仪器软硬件完成初始化之后保持常开的状态，触发按钮4按下，激光定位器3打开，当满足特定定位条件后松开触发按钮4，工业相机2在滞后一定时间后完成采集带有投射激光信息的图片，

一种三维信息自动快速检测方法包括以下步骤：